[发明专利]浮游移动体的浮潜动力补偿方法、装置及浮游移动体有效
| 申请号： | 201711126190.1 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN108062091B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/10;G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭俊霞 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种浮游移动体的浮潜动力补偿方法、装置及浮游移动体，所述方法包括：当确定浮游移动体待调节的浮潜角度时，根据所述浮潜角度和预设的动力补偿函数确定后置电机的输出动力的水平分力；根据预设对应关系，确定与所述水平分力对应的电机转速；在浮游移动体按照所述浮潜角度浮潜时，控制所述后置电机按照所述电机转速转动，以使所述浮游移动体不发生水平位移，达到在使所述浮游移动体在进行上浮或者下潜动作时，浮游移动体不发生水平漂移，保证浮游移动体水下作业时的稳定性，保证水下拍摄视频时的画面质量的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 浮游 移动 动力 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种浮游移动体的浮潜动力补偿方法，其特征在于，包括：当确定浮游移动体待调节的浮潜角度时，根据所述浮潜角度和预设的动力补偿函数确定后置电机的输出动力的水平分力；根据预设对应关系，确定与所述水平分力对应的电机转速；在浮游移动体按照所述浮潜角度浮潜时，控制所述后置电机按照所述电机转速转动，以使所述浮游移动体不发生水平位移。
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