[发明专利]一种基于机器人互动的自闭症康复训练系统在审
| 申请号： | 201711124128.9 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN108145717A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈东帆;沙庆庆;于新宇;赵伟志;乐蕾;汪学敏 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B23/28 |
| 代理公司： | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 | 代理人： | 董红曼 |
| 地址： | 200062 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人互动的自闭症康复训练系统，包括：互动信号发生器和机器人；其中，互动信号发生器具有特定动作示范及特定语音示范功能；机器人内设置有麦克风阵列及内部语音识别代码、动作执行模块和语音对话模块；麦克风阵列及内部语音识别代码实时识别外部语音，并通过内部代码调用语音对话模块或动作执行模块；机器人通过语音对话模块生成不同情境的触发指令，触发不同情境下的语音对话；动作执行模块根据调用指令控制机器人完成对应的动作。本发明是在康复课程的研发过程中设计、提出的，是在不断的探索和尝试中建立的一种人机交互关系的模型，反映了人机交互训练课程中各个角色彼此之间的互动关系，三者呈现出稳固的三角关系。 | ||
| 搜索关键词： | 语音对话 机器人 动作执行模块 康复训练系统 麦克风阵列 互动信号 语音识别 发生器 自闭症 互动 语音 人机交互训练 控制机器人 触发指令 调用指令 互动关系 内部代码 人机交互 三角关系 实时识别 课程 触发 研发 调用 稳固 康复 角色 外部 探索 | ||
【主权项】：
一种基于机器人互动的自闭症康复训练系统，其特征在于，包括：互动信号发生器和机器人；其中，所述互动信号发生器具有特定动作示范及特定语音示范功能；所述机器人内设置有麦克风阵列及内部语音识别代码、动作执行模块和语音对话模块；所述麦克风阵列及内部语音识别代码实时识别外部语音，并通过内部代码调用所述语音对话模块或所述动作执行模块；所述机器人通过所述语音对话模块生成不同情境的触发指令，触发不同情境下的语音对话；所述动作执行模块根据调用指令控制所述机器人完成对应的动作。
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