[发明专利]一种对称型机械臂在审
| 申请号： | 201711123070.6 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109773751A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈中永 | 申请（专利权）人： | 新昌县雷得电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 丁晓玥 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种对称型机械臂，包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂的结构和右机械臂的结构完全相同，所述左机械臂和右机械臂通过底座连接在一起；所述左机械臂包括手持部，所述手持部上设置位移控制器和角度控制器，所述手持部下部连接所述底座，所述底座下连接左机械手。本发明创造所述的一种对称型机械臂，设置左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂在位移控制器和角度控制器的作用下工作，能大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 左机械臂 右机械臂 对称型 机械臂 角度控制器 位移控制器 底座 底座连接 工作效率 左机械手 | ||
【主权项】：
1.一种对称型机械臂，其特征在于：包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂的结构和右机械臂的结构完全相同，所述左机械臂和右机械臂通过底座(4)连接在一起；所述左机械臂包括手持部(1)，所述手持部(1)上设置位移控制器(2)和角度控制器(3)，所述手持部(1)下部连接所述底座(4)，所述底座(4)下连接左机械手(7)。
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