[发明专利]双十字耦合式压电振子同形模态驱动的平面超声电机及其工作方式

摘要

本发明涉及一种基于双十字耦合式压电振子同形弯振模态驱动的平面超声电机及其工作方式，该电机由振子组件、动子组件和支座组件构成。振子组件呈双十字耦合式构形，由双十字形基体和压电陶瓷激励组件构件，用螺钉固定在支座组件上，安装在支座组件上两侧的立板之间，处于动子组件的两块滑板之内，并通过其驱动足连接动子组件。动子组件由上、下滑板构成，两滑板分别连接振子组件顶面和底面上的八个驱动足。支座组件通过隔板块与振子组件相连并通过底板四角处的螺钉固定。电机利用振子组件的面外对称弯振、纵杆面内弯振、横杆面内弯振等3相模态的谐振，在振子组件的纵杆与横杆的驱动足上合成出沿xOz、yOz面行进的两相椭圆轨迹，电机利用两相椭圆轨迹并借助振子组件与动子组件间的摩擦耦合作用，推动动子组件沿x、y向滑移并使其具有精密运动和快速响应特性。电机采用多个驱动足推动动子，能成倍增大出力密度、速度并使其运行更稳定。

主权项

一种双十字耦合式压电振子同形模态驱动的平面超声电机，包括振子组件、动子组件和支座组件，其特征在于，所述动子组件由上滑板、下滑板及立柱组成；所述支座组件由底板、立板、隔板、条状连接块及滚珠构成；所述振子组件介于支座组件与动子组件之间，通过其上表面和下表面上的驱动足分别连接动子组件的上滑板和下滑板，并用螺钉连接到支座组件上；所述支座组件通过其底板内的滚珠连接动子组件并通过隔板块连接振子组件。