[发明专利]一种TOFD探伤爬壁机器人在审
| 申请号： | 201711116016.9 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107839779A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 孙振国;杨东宇;吴景然;董笑丽;王宇翔;赵志刚;邹威;张悦悦;陈咏华;李凯;丁雨林;冯作全;刘晨荣;张康宁;李侃;冷化荣;杜金涛;李世甲 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院;兰州兰石集团有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于特种工业机器人技术领域，涉及一种TOFD探伤爬壁机器人，包括电气部件、爬行部件和探伤部件，电气部件设置在一安装板一侧，爬行部件和探伤部件设置在安装板另一侧，探伤部件能沿平行于安装板的板面进行直线运动；爬行部件包括能吸附于爬行面的吸附体和爬行轮，爬行轮突出于吸附体的吸附表面；本发明能实现TOFD探伤机器人沿着球罐、管壁等曲面进行爬行检测焊接缺陷，且机器人的越障能力强，检测过程机器人定位稳定可靠，提高检测精度，同时还减少人工检测带来的危险，提高检测机器人的环境适应性，扩大检测范围，实现智能化的高标准的检测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tofd 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
一种TOFD探伤爬壁机器人，其特征在于：包括电气部件、爬行部件和探伤部件，电气部件设置在一安装板一侧，爬行部件和探伤部件设置在安装板另一侧，探伤部件能沿平行于安装板的板面进行直线运动；爬行部件包括能吸附于爬行面的吸附体和爬行轮，爬行轮突出于吸附体的吸附表面。
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