[发明专利]一种基于微镜的时分共享窗口激光雷达系统

摘要

本发明公开了一种基于微镜的时分共享窗口激光雷达系统，第一单面反射镜上开设有第一通孔；第二单面反射镜上开设有第二通孔；激光器产生的激光光束分为两路，一路激光光束经过第一通孔出射到微镜后，经微镜出射至探测目标；另一路激光光束经延时光纤后出射到第二单面反射镜，通过第二通孔出射到微镜，经微镜出射至探测目标；从探测目标反射回的回波光束经微镜反射至第一单面反射镜和第二单面反射镜后，经会聚透镜会聚至光探测器。本发明采用延时光纤将两束出射激光的回波光束在时域上分开，实现了采用一组探测器就能同时探测两路回波光束，进一步简化了系统结构，减小系统体积和器件数量，节约成本，并降低了系统的装配精度。

主权项

1.一种基于微镜的时分共享窗口激光雷达系统，其特征在于，包括：激光器、光纤分束器、第一单面反射镜、微镜、延时光纤、第二单面反射镜、会聚透镜和光探测器；所述第一单面反射镜上开设有第一通孔；所述第二单面反射镜上开设有第二通孔；所述激光器产生的激光光束经所述光纤分束器分为两路，一路激光光束经过所述第一通孔出射到所述微镜后，经所述微镜出射至探测目标；另一路激光光束经延时光纤后出射到第二单面反射镜，通过所述第二通孔出射到所述微镜，经所述微镜出射至探测目标；经所述第一通孔和第二通孔出射到微镜的激光光束具有第一夹角θ，θ＞0；从探测目标反射回的回波光束经所述微镜反射至所述第一单面反射镜和第二单面反射镜后，经所述会聚透镜会聚至所述光探测器。