[发明专利]一种便于操作的松塔采摘机

摘要

本发明公开一种便于操作的松塔采摘机，包括设置有吊篮的采摘机主体、万向接头，万向接头的一端连接在吊篮的边框，另一端与一支撑座连接，支撑座上滑动连接有长杆，长杆的前端设置有两钩件，长杆的前部设置有滑板，滑板上设有位于钩件前方的夹头，长杆上设置有第一把手组件，第一把手组件包括前把手、第一复位弹簧，前把手设置在靠近夹持机构后方的位置上，前把手具有延伸至长杆后端的拉动部，前把手通过一拉动机构与夹持机构连接，长杆的后部设置有转换机构，转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接。本发明拉动前把手即能将果实扯下，便于在有限的空间内操作，万向接头和支撑座对长杆起到一定的支撑作用，长时间使用手臂也不易疲劳。

主权项

1.一种便于操作的松塔采摘机，包括设置有吊篮（1）的采摘机主体，其特征在于：还包括万向接头（2），所述万向接头（2）的一端可拆卸固定连接在吊篮（1）开口的边框上，另一端与一支撑座（3）固定连接，所述支撑座（3）上滑动连接有长杆（4），所述长杆（4）的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件（5），所述长杆（4）的前部设置有可沿长杆（4）长度方向滑动的滑板（6），所述滑板（6）上设置有夹持机构（7），所述夹持机构（7）包括位于钩件（5）前方的夹头（71），所述长杆（4）上设置有第一把手组件（8），所述第一把手组件（8）包括可沿长杆（4）长度方向滑动的前把手（81）和迫使前把手（81）具有前移趋势的第一复位弹簧（82），所述前把手（81）设置在靠近夹持机构（7）后方的位置上，所述前把手（81）具有平行延伸至长杆（4）后端的拉动部（811），所述前把手（81）通过一拉动机构（9）与夹持机构（7）连接，所述长杆（4）的后部设置有转换机构（10），所述转换机构（10）的一端与前把手（81）连接，另一端与滑板（6）连接；当前把手（81）后移一段距离时，所述前把手（81）通过拉动机构（9）拉动夹持机构（7），其上的夹头（71）处于夹紧状态，当前把手（81）继续后移时，所述转换机构（10）的一端受前把手（81）推动后移，而另一端推动滑板（6）前移；所述长杆（4）的一侧面设置有卡位，所述支撑座（3）上还设置有第二把手组件（110），所述第二把手组件（110）包括固定连接在支撑座（3）上的左把手（111）、可沿左右移动的滑动连接在支撑座（3）上的右把手（112）和迫使右把手（112）具有右移趋势的第二复位弹簧（113），所述右把手（112）的下部侧面设置有卡齿，所述右把手（112）向右移动至最大位移时，其上的卡齿与卡位卡合。