[发明专利]一种机械手指在审
| 申请号： | 201711093018.0 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107639643A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 贾岳杭 | 申请（专利权）人： | 贾岳杭 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙)13129 | 代理人： | 杨瑞龙 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手指，其包括手指本体、球头关节和驱动所述手指本体弯曲和摆动的驱动机构；所述球头关节包括座体和设置在其内的球体，所述手指本体的末端指节与所述球头关节的球体固定连接；所述球体上设置有三条以上的手指摆动牵引线，所述手指摆动牵引线均匀分布于球体圆周，其一端固定在所述球体上，另一端与所述驱动机构连接。本发明通过在手指本体的末端设置球头关节，实现了手指根部关节的自由运动，使手指本体既能够弯曲，也能够在一定角度内摆动，该机械手指动作灵活度高，结构简单巧妙，高效的利用了手指内部空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手指 | ||
【主权项】：
一种机械手指，其特征在于：其包括手指本体、球头关节和驱动所述手指本体弯曲和摆动的驱动机构；所述球头关节包括座体和设置在其内的球体，所述手指本体的末端指节与所述球头关节的球体固定连接；所述球体上设置有三条以上的手指摆动牵引线，所述手指摆动牵引线均匀分布于球体圆周，其一端固定在所述球体上，另一端与所述驱动机构连接。
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