[发明专利]用于运行驾驶员辅助系统的方法和设备、驾驶员辅助系统有效

专利信息
申请号: 201711090906.7 申请日: 2017-11-08
公开(公告)号: CN108058709B 公开(公告)日: 2023-10-03
发明(设计)人: A.奥芬霍伊泽;E.莱塞;M.基伦;N.哈根洛赫尔 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60W40/068 分类号: B60W40/068
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 臧永杰;杜荔南
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于运行机动车(2,3)的驾驶员辅助系统(1)的方法,所述机动车具有多个与车行道(4,5)接触的车轮,其中所述驾驶员辅助系统(1)具有至少一个装置,所述装置具有摩擦系数模型以及至少一个传感器,所述传感器为所述摩擦系数模型提供输入信号,其中借助于所述摩擦系数模型来测定在所述车轮中的至少一个与所述车行道(4,5)之间的摩擦系数,并且其中所述驾驶员辅助系统(1)根据所测定的摩擦系数被调整或校准。规定借助于所述装置(7,8,9,10)中的多个装置测定摩擦系数,将同时或几乎同时测定的摩擦系数互相比较,通过比较确定所述摩擦系数中的至少要一个有效摩擦系数,并且根据有效摩擦系数调整或校准所述驾驶员辅助系统(1)。
搜索关键词: 用于 运行 驾驶员 辅助 系统 方法 设备
【主权项】:
1.一种用于运行机动车(2,3)的驾驶员辅助系统(1)的方法,所述机动车具有多个与车行道(4,5)接触的车轮,其中所述驾驶员辅助系统(1)具有至少一个装置,所述装置具有摩擦系数模型以及至少一个传感器,所述传感器为所述摩擦系数模型提供输入信号,其中借助于所述摩擦系数模型来测定在所述车轮中的至少一个与所述车行道(4,5)之间的摩擦系数,并且其中所述驾驶员辅助系统(1)根据所测定的摩擦系数被调整或校准,其特征在于借助于所述装置(7,8,9,10)中的多个装置测定摩擦系数,将同时或几乎同时测定的摩擦系数互相比较,通过所述比较确定所述摩擦系数中的至少一个有效摩擦系数,并且根据所述有效摩擦系数调整或校准所述驾驶员辅助系统(1)。
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