[发明专利]用于控制无人驾驶车辆运行的方法及系统有效
| 申请号： | 201711085676.5 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107908186B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张丹;周小成;罗赛;朱海洋;姜岩;彭进展 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 102402 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种用于控制无人驾驶车辆运行的方法及系统。涉及车辆智能驾驶领域，该方法包括：实时监控车辆的运行状态；在所述车辆处于无人驾驶状态时，判断所述车辆的行驶状态，所述车辆的行驶状态包括正常行驶状态与非正常行驶状态；以及根据判断结果换所述车辆到对应的控制状态；其中，在正常行驶状态下，通过主驾驶系统控制所述车辆运行；以及在非正常行驶状态下，通过备用驾驶系统控制所述车辆运行。本申请公开的用于控制无人驾驶车辆运行的方法及系统，能够简化无人驾驶车辆系统的设计，在保证无人驾驶系统安全的同时，减少系统设计成本和运行功耗增高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人驾驶 车辆 运行 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于控制无人驾驶车辆运行的方法，其特征在于，包括：实时监控车辆的运行状态；在所述车辆处于无人驾驶状态时，判断所述车辆的行驶状态，所述车辆的行驶状态包括正常行驶状态与非正常行驶状态；以及根据判断结果换所述车辆到对应的控制状态；其中，在正常行驶状态下，通过主驾驶系统控制所述车辆运行；以及在非正常行驶状态下，通过备用驾驶系统控制所述车辆运行；其中，在所述主驾驶系统的硬件和/或软件脱离正常工作状态时所述车辆的状态为所述非正常行驶状态。
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