[发明专利]无人机的植保作业控制方法、系统及终端设备在审
| 申请号： | 201711083412.6 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108008735A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 赵自超;闫小乐;农晓明;陈星宏 | 申请（专利权）人： | 深圳常锋信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于无人机技术领域，提供了一种无人机的植保作业控制方法、系统及终端设备，通过根据地块选择指令选择对应的地块，并根据用户针对其所选择的地块设置的第一作业参数生成对应的作业航线，然后根据用于输入的第二作业参数对作业航线进行调整，最后将作业航线上传至用户选择的无人机并控制无人机进行植保作业，可以实现对无人机植保作业过程的自动控制并根据地块调整航线。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 植保 作业 控制 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的植保作业控制方法，其特征在于，包括：若在主界面接收到工单列表显示指令，则显示工单列表界面；若在所述工单列表界面接收到工单选择指令，则显示所述工单选择指令对应的地块选择界面；若在地块选择界面接收到地块选择指令，则显示所述地块选择指令所对应的地块的生成航线界面；若在所述生成航线界面接收到第一作业参数设置指令，则根据所述第一作业参数设置指令设置第一作业参数；若在所述生成航线界面接收到生成航线指令，则根据所述作业参数生成航线并进入上传航线界面；若在所述上传航线界面接收到第二作业参数设置指令，则根据所述第二作业参数指令设置第二作业参数；若在所述上传航线界面接收到上传航线指令，则将所述航线上传至预先选择的无人机；根据所述第一作业参数、所述航线和所述第二作业参数，控制所述无人机进行植保作业。
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