[发明专利]无人机的植保作业控制方法、系统及终端设备

权利要求书

1.一种无人机的植保作业控制方法，其特征在于，包括：

若在主界面接收到工单列表显示指令，则显示工单列表界面；

若在所述工单列表界面接收到工单选择指令，则显示所述工单选择指令对应的地块选择界面；

若在地块选择界面接收到地块选择指令，则显示所述地块选择指令所对应的地块的生成航线界面；

若在所述生成航线界面接收到第一作业参数设置指令，则根据所述第一作业参数设置指令设置第一作业参数；

若在所述生成航线界面接收到生成航线指令，则根据所述作业参数生成航线并进入上传航线界面；

若在所述上传航线界面接收到第二作业参数设置指令，则根据所述第二作业参数指令设置第二作业参数；

若在所述上传航线界面接收到上传航线指令，则将所述航线上传至预先选择的无人机；

根据所述第一作业参数、所述航线和所述第二作业参数，控制所述无人机进行植保作业。

2.如权利要求1所述的无人机的植保作业控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述植保作业过程中，若在所述上传航线界面接收到悬停指令，则控制所述无人机悬停；

若在所述上传航线界面接收到继续指令，则控制所述无人机继续进行所述植保作业；

若在所述上传航线界面接收到返航指令，则控制所述无人机返航。

3.如权利要求1所述的无人机的植保作业控制方法，其特征在于，所述控制所述无人机进行植保作业之前，包括：

若在所述主界面接收到设置指令，则进入无人机设置界面；

若在所述无人机设置界面接收到遥控设置指令，则显示遥控设置界面，所述遥控设置界面用于设置遥控信息，所述遥控信息包括遥控器和无人机的通信通道、遥控器的摇杆设置、遥控器的校准设置以及遥控器和无人机的对频设置；

若在所述无人机设置界面接收到报警设置指令，则显示报警设置界面，所述报警设置界面用于设置报警信息，所述报警信息包括无人机的飞控电池类型和动力电池类型；

若在所述无人机设置界面接收到喷洒设置指令，则显示喷洒设置界面，所述喷洒设置界面用于设置喷洒信息，所述喷洒信息包括无人机的风机的电调脉冲信号的PWM值；

若在所述无人机设置界面接收到动力设置指令，则动力设置界面，所述动力设置界面用于设置动力信息，所述动力信息包括无人机的动力类型和动力大小；

若在所述无人机设置界面接收到切换设备设置指令，则显示切换设备设置界面，所述切换设备设置界面用于设置切换设备信息，所述切换设备信息包括当前连接的遥控器的设备信息和其他遥控器的设备信息；若在所述无人机设置界面接收到服务商信息显示指令，则显示服务商信息界面，所述服务商信息界面用于显示服务商信息，所述服务商信息包服务商的名称、客服电话、客服邮箱、官方网址和软件版本号；

若在所述无人机设置界面接收到用户信息设置指令，则显示用户中心界面，所述用户中心界面用于编辑用户信息，所述用户信息包括用户名、联系方式、密码和用户反馈信息。

4.如权利要求1所述的无人机的植保作业控制方法，其特征在于，所述第一作业参数包括所述无人机的喷幅、飞行高度、飞行速度、亩用量、飞行航向和飞行边界点，所述第二作业参数包括所述无人机的药箱药量、作业起始点和作业结束点。

5.如权利要求1所述的无人机的植保作业控制方法，其特征在于，所述在主界面接收到工单列表指令之前，包括：

若在登录界面接收到登录信息，则在接收到登录指令时，对所述登录信息进行验证；

若所述登录信息验证通过，则保存所述登录信息并进入所述主界面；

若所述登录信息验证失败，则显示登录错误提示。