[发明专利]高光谱激光的三维复合成像方法、系统及无人自航器

摘要

本发明提供了一种高光谱激光的三维复合成像方法、系统及无人自航器，该方法包括通过高光谱对水下可疑区域进行扫描以确定可疑区域内的探测目标；通过激光扫描探测目标，得到后向散射信号，通过该后向散射信号确定与探测目标之间的距离信息；对后向散射信号的强度信息、光谱信息、偏振信息进行去干扰处理，并结合探测目标之间的距离信息分析后得到探测目标的位置信息；根据去干扰后的后向散射信号的强度信息、光谱信息、偏振信息生成探测目标的三维图像。本发明通过主动激光扫描与高光谱被动成像相结合，提取探测目标的偏振信息和光谱信息，通过两者的信息融合完成对水下小目标的特性反演，从而实现对水下探测目标的精确识别和高精度定位。

主权项

一种高光谱激光的三维复合成像方法，其特征在于，包括：通过高光谱对水下可疑区域进行扫描，确定所述可疑区域内的探测目标；其中，所述可疑区域是指通过水声探测仪确定的疑似包含探测目标的水下区域；通过激光扫描所述探测目标，并接收所述探测目标根据所述激光反馈的后向散射信号；根据所述后向散射信号，确定与所述探测目标之间的距离信息；获取所述探测目标的后向散射信号的强度信息、光谱信息、偏振信息；对所述后向散射信号的强度信息、光谱信息、偏振信息进行去干扰处理，并结合与所述探测目标之间的距离信息分析后得到所述探测目标的位置信息，保存所述位置信息；根据去干扰后的所述后向散射信号的光谱信息、偏振信息生成所述探测目标的三维图像。