[发明专利]一种船载自适应减震实验平台及其控制方法在审
申请号: | 201711062665.5 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN107744840A | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 宋宏;吴超钒;申屠溢醇;吴超鹏;万馨远;张云菲;张峰;方美芬 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;杭州蓝科光电科技有限公司 |
主分类号: | B01L9/02 | 分类号: | B01L9/02;F16F9/19;F16F9/32 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种船载自适应减震实验平台及其控制方法,该平台包括台面,所述台面下表面球铰接有两个可伸缩台柱和一个不可伸缩台柱;每个可伸缩台柱都包括连接段、弹簧、液压缸、油泵、压力传感器、伺服控制器,所述连接段的上端球铰接在台面的下表面,连接段的上端开有沉孔,所述液压缸的活塞杆插入沉孔中,活塞杆与沉孔底部之间设置弹簧,油泵的进出油口与液压缸的缸体相连通;油泵和压力传感器均与伺服控制器相连;所述台面内部开有用于容纳液体的容纳舱,压力传感器设置在容纳舱的底部,压力传感器位于可伸缩台柱的正上方。本发明具有自动维持实验平台台面水平稳定的优点,而且利用了伺服控制系统后能够提高控制效率与精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 减震 实验 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种船载自适应减震实验平台,其特征在于,包括台面,所述台面下表面球铰接有两个可伸缩台柱和一个不可伸缩台柱;每个可伸缩台柱都包括连接段、弹簧、液压缸、油泵、压力传感器、伺服控制器,所述连接段的上端球铰接在台面的下表面,连接段的上端开有沉孔,所述液压缸的活塞杆插入沉孔中,活塞杆与沉孔底部之间设置弹簧,油泵的进出油口与液压缸的缸体相连通;油泵和压力传感器均与伺服控制器相连。所述台面内部开有用于容纳液体的容纳舱,压力传感器设置在容纳舱的底部,压力传感器位于可伸缩台柱的正上方。
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