[发明专利]一种制导炮弹用高动态姿态测量方法在审
| 申请号： | 201711042119.5 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107883940A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 邓志红;尚剑宇;付梦印;刘彤;刘宁 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;F42B35/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 代丽,仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制导炮弹用高动态姿态测量方法。使用本发明能够有效、准确地测量高过载、高旋转制导炮弹的姿态信息。本发明在炮弹上安装由三个高过载角速率陀螺构成的IMU和三轴磁阻传感器；炮弹出炮口后，首先采用三轴磁阻传感器输出信号频率的平均值作为当前的炮弹滚转角速率；当磁阻传感器测量得到的炮弹滚转角速率小于或等于10转/秒时，以IMU测量得到的炮弹滚转角速率为基础，采用磁阻传感器得到的滚转角速率对IMU获得的滚转角速率进行校正，以校正后的滚转角速率作为当前的炮弹滚转角速率，然后利用当前的炮弹滚转角速率、IMU测量得到的炮弹俯仰角速率和炮弹偏航角速率，结合捷联惯导姿态算法，得到当前的炮弹姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制导 炮弹 动态 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
一种制导炮弹用高动态姿态测量方法，其特征在于，在炮弹上安装由三个高过载角速率陀螺构成的IMU和一个三轴磁阻传感器；炮弹出炮口后，以三轴磁阻传感器输出信号频率的平均值作为磁阻传感器测量得到的炮弹滚转角速率，并作为当前的炮弹滚转角速率输出；当磁阻传感器测量得到的炮弹滚转角速率小于或等于10转/秒时，以IMU测量得到的炮弹滚转角速率为基础，采用磁阻传感器得到的滚转角速率对IMU获得的滚转角速率进行校正，并以校正后的滚转角速率作为当前的炮弹滚转角速率输出；利用当前的炮弹滚转角速率、IMU测量得到的炮弹俯仰角速率和炮弹偏航角速率，结合捷联惯导姿态算法，解算出当前的炮弹姿态角信息，从而得到当前的炮弹姿态。
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