[发明专利]一种输电线巡检机器人自主定位系统及其方法在审
| 申请号： | 201711038522.0 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107966985A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线巡检机器人自主定位系统，其特征在于包括全局定位模块和局部定位模块；所述全局定位模块，用于对巡检机器人所要巡检的输电线进行定位，得到巡检机器人的初步路线；所述局部定位模块，用于对巡检机器人行进中的具体情况进行检测，更新路线。本发明通过全局定位和局部定位的结合，检测和识别输电线和障碍物，对输电线和障碍物进行精确的定位，实现自主定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电线 巡检 机器人 自主 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种输电线巡检机器人自主定位系统，其特征在于：包括全局定位模块和局部定位模块；所述全局定位模块，用于对巡检机器人所要巡检的输电线进行定位，得到巡检机器人的初步路线；所述局部定位模块，用于对巡检机器人行进中的具体情况进行检测，更新路线。
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