[发明专利]一种智能化拆垛机器人在审
| 申请号： | 201711033021.3 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107585587A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 汪胜志;赵志文 | 申请（专利权）人： | 广东科德智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化拆垛机器人，包括码垛托架、伸缩臂、夹具、底座，所述底座上竖直设置有液压缸，所述液压缸的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆远离所述液压缸的一端设置有横向固定转盘，所述横向固定转盘上连接有固定臂，所述固定臂远离所述横向固定转盘的一侧设置有伸所述缩臂，所述伸缩臂远离所述固定臂的一端设置有所述夹具，所述码垛托架上设置有货品，拆垛装置和所述码垛托架之间设置有传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送机构靠近所述码垛托盘的一侧设置有挡板。有益效果在于本发明采取托持的方式抓取货物，一次性能抓取的货物数量多以及可以抓取重量大的货物，工作效率高，大大减少了人工劳动力，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能化拆垛机器人，其特征在于：包括码垛托架（15）、伸缩臂（2）、夹具（1）、底座（7），所述底座（7）上竖直设置有液压缸（6），所述液压缸（6）的另一端连接有活塞杆（5），所述活塞杆（5）远离所述液压缸（6）的一端设置有横向固定转盘（4），所述横向固定转盘（4）上连接有固定臂（3），所述固定臂（3）远离所述横向固定转盘（4）的一侧设置有所述伸缩臂（2），所述伸缩臂（2）远离所述固定臂（3）的一端设置有所述夹具（1），所述码垛托架（15）上设置有货品（14），拆垛装置（18）和所述码垛托架（15）之间设置有传送机构（19），所述传送机构（19）包括传送带（16），所述传送机构（19）靠近所述码垛托架（15）的一侧设置有挡板（17）。
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