[发明专利]一种全自动化机器人配送系统及方法

摘要

本发明提出一种全自动化机器人配送系统及方法。所述全自动化机器人配送系统及方法包括货物分拣装箱、远程整体配送、机器人短程自动配送。所述货物分拣实现把货物放入蜂窝状集装箱的每个单元格中或从单元格中取出货物入库；所述远程整体配送实现货车把集装箱实现分拣区到集装箱分送点的双向运输；所述机器人短程自动配送实现机器人自动完成集装箱到用户双向配送货物，在该过程中自动规划到目标送货点的路径，自动上下货梯，自主移动到目标位置。所述基于机器人的全流程配送方法具有降低人工成本，大程度提升配送效率，配送时间更加人性化、收发货物一体等特点。

主权项

一种全自动化机器人配送系统，其特征在于包括货物分拣装箱、远程整体配送、机器人短程自动配送等流程，(1)所述货物分拣装箱，由自动化设备扫描货物上的信息，记录货物的配送目标信息，根据货物的区域进行分拣，把同一区域的货物依次放入同一个蜂窝状的集装箱的单元格或者从单元格中取出货物入库，并把所有货物的信息输入集装箱的信息记录模块；(2)所述远程整体配送，由自动化设备把集装箱放上货车，货车根据集装箱的集装箱分送点位置，运送至集装箱分送点，由自动化设备移动集装箱到固定位置，同时在固定时间以后，货车到达集装箱分送点，由自动化设备移动空集装箱或者携带有用户的寄件的集装箱到货车上，运送回货物分拣点；(3)所述机器人短程自动配送，集装箱到达集装箱分送点，由该区域的主控系统读取集装箱中的所有货物的配送信息，分发所有的货物配送任务非该区域内的配送机器人，配送机器人获取配送任务，移动到集装箱对应位置，依靠自动化设备取出货物，融合GPS、RGBD相机、激光雷达、陀螺仪、编码器等多传感器数据实现高精度定位，结合全局地图、障碍物、目标配送点的楼层等信息，规划从集装箱分送点到货物目标位置的路径，自主移动进入目标配送点大楼，根据货物配送信息选择电梯楼层，送到指定位置等待收件人取走货物；寄件人通过APP端发出寄件信息后，机器人根据取货信息，自主移动到寄件人附近取走货物，并记录货物收发信息，移动到集装箱分送点，由自动设备取出货物放入集装箱中，并输入该货物的配送信息。