[发明专利]多功能餐厅机器人在审
| 申请号： | 201711031817.5 | 申请日： | 2017-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109693242A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 佘承业 | 申请（专利权）人： | 深圳曼尼餐厅机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明为多功能餐厅机器人，属于机器人技术领域，用于餐厅、咖啡厅、茶座、酒楼替代服务员送餐、点餐、迎宾及回收餐具，稍加改变亦可用于工厂车间及物流公司分选送物等。可降低服务人员劳动强度，解决劳动力成本上升的问题。该机器人采用了头部、胸部、腹部、脚部即底盘四大块组合结构，这四大块采用螺钉连接，可拆卸，便于零部件标准化，有利于批量生产，提高劳动生产率，降低成本；充分利用了机器人的内部空间，达到了“多送、多收”的目的。特别是在机器人的后轮上装有光阑片，用于角度即距离的数字化测量；采用距离参数数字化闭环反馈控制模式来控制机器人的行进轨迹和行进速度，相对模拟式反馈可较大幅度地提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 餐厅 大块 机器人技术领域 闭环反馈控制 控制机器人 劳动力成本 数字化测量 后轮 工厂车间 距离参数 螺钉连接 人本发明 行进轨迹 组合结构 光阑片 咖啡厅 可拆卸 茶座 底盘 脚部 送餐 物流 劳动生产率 餐具 腹部 酒楼 迎宾 胸部 零部件 数字化 行进 标准化 反馈 回收 替代 生产 | ||
【主权项】：
1.多功能餐厅机器人，其特征在于：该机器人采用了头部，胸部，腹部，脚部即底盘四大块组合，这四大块均做成箱体式结构，各大块之间采用螺钉连接；具有平板电脑触控操作、遥控器操作、胸前操作面板的键盘操作三种操作模式。
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