[发明专利]多功能餐厅机器人

说明书

本发明为多功能餐厅机器人，属于机器人技术领域，用于餐厅、咖啡厅、茶座、酒楼替代服务员送餐、点餐、迎宾及回收餐具，稍加改变亦可用于工厂车间及物流公司分选送物等。可降低服务人员劳动强度，解决劳动力成本上升的问题。该机器人采用了头部、胸部、腹部、脚部即底盘四大块组合结构，这四大块采用螺钉连接，可拆卸，便于零部件标准化，有利于批量生产，提高劳动生产率，降低成本；充分利用了机器人的内部空间，达到了“多送、多收”的目的。特别是在机器人的后轮上装有光阑片，用于角度即距离的数字化测量；采用距离参数数字化闭环反馈控制模式来控制机器人的行进轨迹和行进速度，相对模拟式反馈可较大幅度地提高控制精度。

技术领域

本发明为多功能餐厅机器人，属于机器人技术领域，特别涉及到多功能智能送餐机器人。用于餐厅、咖啡厅、茶座、酒楼替代服务员送餐、点餐、迎宾及回收餐具，稍加改变亦可用于工厂车间及物流公司分选送物等。可降低服务人员劳动强度，解决劳动力成本上升的问题。

背景技术

目前国内已有很少量的餐厅、酒楼、咖啡厅、茶座、采用送餐机器人替代服务员当跑堂，为顾客点菜和送餐。其主要缺点或不足是：实用性不够强，不能完全地，真正地取代一个服务生。一般送餐机器人或是只能送一份餐食、不具有回收餐具的容器；或是功能单一，如送餐的不能用于迎宾等。再则这些送餐机器人价格高，不易普及，维护不便。市场迫切需要餐厅机器人降低成本，降低售价；也需要餐厅机器人功能更多一些，用途更广一些。

本发明设计的多功能餐厅机器人迎合市场需要，分析了现有送餐机器人的缺陷和不足，从产品的设计源头克服了现有送餐机器人的缺点，是一个新颖的设计思路和方案，并较大幅度降低了成本。

本发明设计的多功能餐厅机器人，设计指标以“实用性，工艺性，维护性”为前提，以产品设计为基础，实用性为主导，力求做到“多送、多收、好用”。期望真正能在现场及餐厅使用，真正替代人工。即可降低餐厅服务人员劳动强度，又可解决劳动力成本上升的问题。

本发明稍加改变，亦可做AGV(自动导引运输车)小车，用于工厂车间及物流公司分选送物等。

本发明在结构性，工艺性，实用性，维护性四个方面具有创新，使得其大批量生产，大批量投入使用成为可能。

发明内容

本发明设计的多功能餐厅机器人，力求做到“多送、多收、多用”。

一般机器人只送一份餐食；用机械手托住餐盘，餐盘上的餐食时有跌落之虞，或者送餐机器人再推一个小餐车，虽然可送多份餐食，但却多占空间，行动不便；本发明餐厅机器人利用胸部四个抽屉可同时送上四份餐食，再加机械手托一份可达五份，达到了“多送”目的，提高了效率。

一般机器人只送不收或少收餐具；或者送餐机器人再推一个小餐车，回收餐具，亦多占空间，行动不便；本发明餐厅机器人利用腹部腿部的内部空间，做成一个回收柜，顺便回收用过的餐具，达到了“多收”目的，其实用性更强，更节省人力、时间。

一般机器人点餐或迎宾都是分开的，本发明设计的多功能的餐厅机器人已合并其功能，达到了“多用”目的；此外还能自动识别客人入座的餐桌等等。该多功能餐厅机器人已制成多台样机，实践证明达到了“多送、多收、多用”的目的，已处于准备量产阶段。

一般机器人大多是整体式造型和机械结构，本发明设计成“多段分体式结构”，本案设计为四段式结构，方便加工和组合。改变底盘以上的结构就能方便的适用多种需求和使用场合。

附图说明

图1是本发明多功能餐厅机器人的主视图即正面视图。

图2是本发明多功能餐厅机器人的右视图。

图3是本发明多功能餐厅机器人的左视图。

图4是本发明多功能餐厅机器人的俯视图。

图5是本发明多功能餐厅机器人的后视图。