[发明专利]卸料系统在审
| 申请号： | 201711011254.3 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109704050A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 邓颖聪;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;吴海东;肖辉;魯異 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵荣岗 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卸料系统，包括：转动台，可绕与竖直方向平行的竖直轴线转动；多个固定装置，安装在所述转动台上，并围绕所述转动台的外周边间隔分布；和机械手，适于抓取固定在所述固定装置上的产品并将抓取的产品平移到预定位置。所述转动台适于将安装在其上的多个固定装置逐个地转动到所述机械手的工作区域中，使得所述机械手能够逐个地取走固定在所述多个固定装置上的产品，从而提高了从转动台上取走产品的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 固定装置 转动 机械手 转动台 抓取 卸料系统 平移 方向平行 工作区域 间隔分布 竖直轴线 预定位置 外周边 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种卸料系统，包括：转动台(100)，可绕与竖直方向(Z)平行的竖直轴线转动；多个固定装置(200)，安装在所述转动台(100)上，并围绕所述转动台(100)的外周边间隔分布；和机械手(300)，适于抓取固定在所述固定装置(200)上的产品(10)并将抓取的产品(10)平移到预定位置，其特征在于：所述转动台(100)适于将安装在其上的多个固定装置(200)逐个地转动到所述机械手(300)的工作区域中，使得所述机械手(300)能够逐个地取走固定在所述多个固定装置(200)上的产品(10)。
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