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[发明专利]组装设备和组装方法-CN201710934436.1有效
发明人：周磊;张丹丹;胡绿海;魯異;周会友 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;苏州瀚川智能科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装设备，包括：定位板，适于定位多个待组装的部件；机器人，具有安装在其上的适于抓取所述多个待组装的部件中的一个部件的抓取器；视觉系统，用于识别定位在所述定位板上的所述部件的位置。所述机器人适于在所述视觉系统的视觉引导下、通过所述抓取器抓取和移动所述一个部件来完成所述多个待组装的部件的组装工作。在本发明中，组装设备能够实现多个部件的自动化组装，提高了多个部件的组装效率，降低了装配成本。
组装设备方法

[发明专利]产品包装系统和方法-CN201810027194.2有效
发明人：曹健;胡绿海;谢逢春;刘云;虞晓晨;魯異 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明公开一种产品包装系统，包括：第一转动装置，可绕第一轴线旋转，具有适于装载产品的多个第一滑槽；第一推动装置，具有适于在第一滑槽中沿与第一轴线平行的方向移动的第一手指；第二转动装置，可绕与第一轴线垂直的第二轴线旋转，具有适于装载产品的多个第二滑槽；第二推动装置，具有适于在第二滑槽中沿与第二轴线垂直的方向移动的第二手指；和平移装置，包括可沿与第一轴线平行的方向移动的移动台和装载在移动台上的用于包装产品的多个包装管。第一推动装置适于将产品从第一滑槽中推动到与之对齐的第二滑槽中；第二推动装置适于将产品从第二滑槽中推动到与之对齐的包装管中。因此，能够将多个产品自动地包装到包装管中，提高包装效率。
产品包装系统方法

[发明专利]组装系统和组装方法-CN201711008175.7有效
发明人：邓颖聪;雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基;安德烈·普日比斯基;雅罗斯瓦夫·格热布斯基;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;魯異;吴海东;肖辉 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;泰科电子波兰有限责任公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配系统，包括：机器人，适于抓取将被安装到电路板上的工件；第一视觉系统，用于识别机器人上抓取的工件的位置和姿态；固定装置，适于固定多块电路板；和第二视觉系统，用于识别固定在固定装置上的电路板的位置和姿态。机器人适于在第一和第二视觉系统的引导下将抓取的工件安装到电路板上。第二视觉系统的视场不能完全覆盖固定在固定装置上的所有电路板的表面区域。装配系统还包括移动机构，移动机构适于在第一水平方向和第二水平方向上移动第二视觉系统，使得第二视觉系统能够分步地完成对固定装置上的所有电路板的识别。因此，机器人可在装配工位一次性地完成多块电路板的装配工作，提高了电路板的装配效率。
组装系统方法

[发明专利]定位装置-CN201711001666.9有效
发明人：代智勇;张丹丹;魯異;陈松平;侯祥友;曾庆龙;胡绿海;刘云;王长军 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;精量电子（深圳）有限公司;深圳市深立精机科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位装置，包括：支撑台；两对滑动块，滑动地安装在支撑台中；基座，支撑台被支撑在基座上；缸体，安装在基座的容纳腔中；活塞杆，滑动地安装在缸体中；和球体，容纳在缸体中。在每个滑动块的顶部形成有定位板，在每个滑动块的底部形成有倾斜面，球体可同时抵靠在两对滑动块的倾斜面上；当球体在活塞杆的推动下沿竖直方向朝上移动时，球体推动两对滑动块分别朝相互远离的方向移动，直至滑动块的四个定位板分别贴靠在电路板上的开口的四个内壁上。因此，电子器件可被定位在由四个定位板限定的定位槽中，从而能将电子器件居中地定位在电路板上的开口中，降低了电子器件的定位误差，提高了电子器件的定位精度和电子器件的焊接质量。
定位装置

[发明专利]模块化固定装置-CN201711000575.3有效
发明人：代智勇;张丹丹;魯異;陈松平;侯祥友;曾庆龙;胡绿海 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;精量电子（深圳）有限公司;深圳市深立精机科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化固定装置，适于将单个电子器件固定在电路板上，所述模块化固定装置包括：锁定件，具有适于锁扣到所述电路板上的至少两个弹性卡扣；按压件，适于将所述电子器件按压在所述电路板的表面上；和弹簧，设置在所述锁定件和所述按压件之间，适于向所述按压件施加按压力。当所述锁定件锁扣到所述电路板上时，所述电子器件被所述按压件按压在所述电路板上。在本发明中，每个模块化固定装置的体积很小，因此，在将电子器件焊接到电路板上时，焊接头不会与模块化固定装置发生干涉，因此，提高了焊接效率。
模块化固定装置

[发明专利]焊接系统-CN201711007570.3有效
发明人：邓颖聪;张丹丹;胡绿海;卡尔海因茨·格拉泽;瓦伦丁·斯库加丁;哈姆扎·保梅当斯;塞巴斯蒂安·维歇特;尼古拉斯·皮奎特;埃里克·布隆琪;刘云;魯異;吴海东;曾庆龙 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;泰连德国有限公司;精量电子（法国）公司;昆山市力格自动化设备有限公司;深圳市深立精机科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接系统，包括：第一机器人、第二机器、固定装置和视觉系统。当视觉系统检测到的第一和第二引线之间的对准公差大于预定公差值时，第一机器人利用第一工具移动第一和第二引线中的至少一个以减小对准公差；当检测到的对准公差在所述预定公差值以内时，第一机器人利用第二工具按压或保持住第一和第二引线；当第一和第二引线的对准公差在预定公差值以内并且已被第二工具按压或保持住时，第二机器人在视觉系统的引导下将激光焊接头移动到预定位置处，并用激光焊接头将第一引线和第二引线焊接在一起。在本发明中，采用一套焊接系统自动完成将第一引线和第二引线焊接在一起的任务，从而提高了引线的焊接效率，并且提高了引线的质量。
焊接系统

[发明专利]定位装置-CN201711000548.6有效
发明人：代智勇;张丹丹;魯異;陈松平;侯祥友;曾庆龙;胡绿海;刘云 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;精量电子（深圳）有限公司;深圳市深立精机科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位装置，包括：支撑台；两对滑动块，滑动地安装在支撑台中；基座，支撑台被支撑在基座上；缸体，安装在基座的容纳腔中；活塞杆，滑动地安装在缸体中；和球体，容纳在缸体中。在每个滑动块的顶部形成有定位板，在每个滑动块的底部形成有倾斜面，球体可同时抵靠在两对滑动块的倾斜面上；当球体在活塞杆的推动下沿竖直方向朝上移动时，球体推动两对滑动块分别朝相互远离的方向移动，直至滑动块的四个定位板分别贴靠在电路板上的开口的四个内壁上。因此，电子器件可被定位在由四个定位板限定的定位槽中，从而能将电子器件居中地定位在电路板上的开口中，降低了电子器件的定位误差，提高了电子器件的定位精度和电子器件的焊接质量。
定位装置

[发明专利]绕线装置和绕线方法-CN201810288708.X在审
发明人：邓颖聪;张丹丹;魯異;谢逢春;吴海东 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B21F3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种绕线装置和绕线方法，适于将丝线缠绕在管子上。所述绕线装置包括：线供应机构，包括安装架和转动地安装在所述安装架上的、盘绕有所述丝线的绕线盘；管夹具，适于夹持住所述管子的一端；第一线夹具，固定至所述管夹具上，适于夹持住所述丝线的端部；旋转驱动器，适于驱动所述管夹具围绕一个转动轴线旋转；和直线驱动机构，适于驱动所述管夹具和所述旋转驱动器沿与所述转动轴线平行的第一方向直线移动。在本发明中，绕线装置能够自动地将丝线缠绕到管子上，提高了缠线效率，而且保证了缠线质量。
丝线绕线装置管夹具管子旋转驱动器转动轴线安装架缠线夹持绕线缠绕直线驱动机构夹具驱动供应机构直线移动绕线盘自动地盘绕平行转动第一线保证

[发明专利]机械臂控制系统和方法-CN201711285789.X在审
发明人：陶宗杰;张丹丹;魯異 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂控制系统和方法。前述机械臂控制系统包括：位置标示件，在法兰盘上设置有至少一个位置标示件；位置检测器，用于实时地检测位置标示件的位置信息；计算机，适于根据位置检测器检测到的位置信息实时地计算出位置标示件的位置数据；云端服务器，适于根据计算机计算出的位置数据、采用人工智能神经元网络实时地计算出机械臂的各个关节的工作参数；和控制器，适于根据云端服务器计算出的工作参数实时地控制机械臂的各个关节，人工智能神经元网络是自学习神经元网络，其可根据输入的位置数据进行运算并自动调整各个神经元之间的权重，以使机械臂控制系统的调节时间、稳态误差和轨迹误差最小，从而可提高控制精度。
机械臂控制系统神经元网络位置标示位置数据位置检测器云端服务器人工智能工作参数机械臂关节神经元计算机计算轨迹误差检测位置稳态误差控制器标示件法兰盘自学习权重运算计算机检测

[发明专利]卸料系统-CN201711011254.3在审
发明人：邓颖聪;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;吴海东;肖辉;魯異 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸料系统，包括：转动台，可绕与竖直方向平行的竖直轴线转动；多个固定装置，安装在所述转动台上，并围绕所述转动台的外周边间隔分布；和机械手，适于抓取固定在所述固定装置上的产品并将抓取的产品平移到预定位置。所述转动台适于将安装在其上的多个固定装置逐个地转动到所述机械手的工作区域中，使得所述机械手能够逐个地取走固定在所述多个固定装置上的产品，从而提高了从转动台上取走产品的效率。
固定装置转动机械手转动台抓取卸料系统平移方向平行工作区域间隔分布竖直轴线预定位置外周边竖直

[发明专利]组装系统-CN201710353118.6在审
发明人：谢逢春;张丹丹;魯異;胡绿海;曾庆龙;龚兰;应千;邓颖聪;刘云 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;精量电子（成都）有限公司;深圳市深立精机科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装系统，包括：供应机构，适于供应热缩管；切割机构，适于从所述供应机构供应的热缩管上切割下一段具有预定长度的热缩管；机器人，适于抓取被切割下来的一段热缩管；和视觉系统，适于引导所述机器人将抓取的一段热缩管套装到电子产品的导线上。在本发明中，利用该组装系统能够实现热缩管的自动化组装，从而提高了组装效率，并且能够保证组装精度。
热缩管组装系统抓取供应机构机器人切割自动化组装切割机构视觉系统组装效率电子产品组装保证

[发明专利]组装系统-CN201710178125.7在审
发明人：谢逢春;张丹丹;魯異;胡绿海;曾庆龙;龚兰;应千 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;精量电子（成都）有限公司;泰连公司;深圳市深立精机科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B29C65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装系统，包括：供应机构，适于供应热缩管；切割机构，适于从所述供应机构供应的热缩管上切割下一段具有预定长度的热缩管；夹持机构，适于在所述切割机构切割所述热缩管时夹持住所述热缩管；机器人，适于抓取被切割下来的一段热缩管；和视觉系统，适于引导所述机器人将抓取的一段热缩管插装到电子产品的导线上。在本发明中，利用该组装系统能够实现热缩管的自动化组装，从而提高了组装效率，并且能够保证组装精度。
热缩管组装系统切割抓取供应机构切割机构机器人自动化组装夹持机构视觉系统组装效率插装夹持电子产品组装保证

[实用新型]数据中心设备-CN201721444585.1有效
发明人：周磊;张丹丹;魯異;胡绿海;刘云 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数据中心设备，包括：前框架，限定一个窗口；显示面板，设置在所述前框架的后侧，并通过所述前框架的窗口外露出；和后壳体，设置在所述显示面板的后侧，并适于固定至所述前框架。所述数据中心设备还包括嵌入式处理系统，所述嵌入式处理系统容纳在所述后壳体的容纳腔中。在本实用新型中，数据中心设备中的显示面板和嵌入式处理系统被集成在一起，因而使得数据中心设备的结构变得更加紧凑，减小了数据中心设备的体积。
数据中心设备前框架嵌入式处理系统显示面板本实用新型后壳体容纳腔外露减小紧凑容纳

[发明专利]可编程机器视觉装置-CN201510507661.8在审
发明人：周磊;张丹丹;魯異 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰科电子公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开一种可编程机器视觉装置，包括输入/输出功能层，适于与各种照相机、各种外部执行机构的控制器和各种数据库连接；算法和控制功能层，适于对图像进行处理和执行内部逻辑控制；和图形用户接口功能层，适于用户与可编程机器视觉装置进行交互。所述算法和控制功能层经由所述输入/输出功能层接收照相机拍摄到的图像，所述算法和控制功能层对接收到的图像进行处理、分析和判断，并经由所述输入/输出功能层将处理、分析和判断结果发送至外部执行机构的控制器，以便控制外部执行机构执行各种机器视觉任务。在本发明中，可编程机器视觉装置适用于各种不同品牌的照相机、各种不同品牌的外部执行机构或各种不同种类的数据库，具有良好的通用性。
可编程机器视觉装置

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