[发明专利]一种壁面移动机器人在审
| 申请号： | 201710998530.3 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107719502A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 江明;邹超;王飞;杨波;苏二虎;高文根 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种壁面移动机器人。本发明所要解决的技术问题是提出一种壁面移动机器人，解决目前壁面移动机器人结构复杂，制造成本高的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种壁面移动机器人，包括控制器、移动足、连接板和吸附装置，移动足由主气缸和副气缸构成，控制器和主气缸固定在连接板上，副气缸与主气缸活塞杆的伸缩端相连，主气缸、副气缸和吸附装置均与控制器相连。本发明具有质量小、整体刚度高、结构简单、动作灵活、便于操作且易于编程，在任何位置上都保持平衡状态的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种壁面移动机器人，其特征在于，包括控制器、移动足、连接板(5)和吸附装置，移动足由主气缸(1)和副气缸(2)构成，控制器和主气缸(1)固定在连接板(5)上，副气缸(2)与主气缸(1)活塞杆的伸缩端相连，主气缸(1)、副气缸(2)和吸附装置均与控制器相连。
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