[发明专利]一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统及方法

摘要

本发明公开一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统及方法，纸箱开封刀顶部与第一个气压马达输出轴同轴固定连接，三角撑开件顶部与第二气压马达连接，三角撑开件的前方左右两侧各设一个能绕吸盘转轴旋转的吸盘支座、固定连接在吸盘支座后端的开箱吸盘以及固定连接在吸盘支座的内端正中间的开箱勾，吸盘支座的正前方设有冲压框和位于冲压框正上方的撑开推杆，冲压框的正前方是翻转框架，翻转平台的正上方是左右水平布置两根B型丝杆，每根B型丝杆内端各连接一个压箱滚柱；通过翻转卸料机构将物料与纸箱分离，本发明系统的结构紧凑，能快速实现料箱定位、拆箱及卸料，解决手工拆箱及卸料生产率低下、卸料不稳等问题。

主权项

1.一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统，包括能向前传送纸箱的滚轴传送带（1‑1），其特征是：滚轴传送带（1‑1）中间段的正上方由后至前设有两个门型框架（1‑3），后方第一个门型框架（1‑3）的顶部正中间固定连接一个纸箱开封刀（1‑4），纸箱开封刀（1‑4）顶部与第一气压马达（1‑5）输出轴同轴固定连接；纸箱开封刀（1‑4）的底部刀片刃口正对着纸箱的封口处；前方第二个门型框架（1‑3）的顶部正中间固定连接三角撑开件（1‑6），三角撑开件（1‑6）顶部与第二气压马达（1‑19）连接；三角撑开件（1‑6）的前方左右两侧各设一个能绕吸盘转轴（1‑15）旋转的吸盘支座（1‑8）、固定连接在吸盘支座（1‑8）后端的开箱吸盘（1‑14）以及固定连接在吸盘支座（1‑8）内端正中间的开箱勾（1‑9），吸盘转轴（1‑15）的后端同轴固定连接第一伺服电机（1‑7）；吸盘支座（1‑8）的正前方设有冲压框（1‑10）和位于冲压框（1‑10）正上方的撑开推杆（1‑11），冲压框（1‑10）的中间经丝杆（1‑16）同轴固定连接第二伺服电机（1‑22），撑开推杆（1‑11）的中间经伸缩连接杆（1‑17）同轴连接第四气压马达（1‑23）；冲压框（1‑10）的正前方是翻转框架（2‑6），翻转框架（2‑6）的内部中间是前后水平布置且与滚轴传送带（1‑1）同高度的翻转平台（2‑4），翻转框架（2‑6）的前端同轴连接第五气压马达（2‑7）；翻转平台（2‑4）的正上方是左右水平布置两根B型丝杆（2‑12），每根B型丝杆（2‑12）内端各连接一个压箱滚柱（2‑15），每根B型丝杆（2‑12）的外端各同轴固定连接一个第三伺服电机（2‑9）。