[发明专利]一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统及方法

权利要求书

1.一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统，包括能向前传送纸箱的滚轴传送带（1-1），其特征是：滚轴传送带（1-1）中间段的正上方由后至前设有两个门型框架（1-3），后方第一个门型框架（1-3）的顶部正中间固定连接一个纸箱开封刀（1-4），纸箱开封刀（1-4）顶部与第一气压马达（1-5）输出轴同轴固定连接；纸箱开封刀（1-4）的底部刀片刃口正对着纸箱的封口处；前方第二个门型框架（1-3）的顶部正中间固定连接三角撑开件（1-6），三角撑开件（1-6）顶部与第二气压马达（1-19）连接；三角撑开件（1-6）的前方左右两侧各设一个能绕吸盘转轴（1-15）旋转的吸盘支座（1-8）、固定连接在吸盘支座（1-8）后端的开箱吸盘（1-14）以及固定连接在吸盘支座（1-8）内端正中间的开箱勾（1-9），吸盘转轴（1-15）的后端同轴固定连接第一伺服电机（1-7）；吸盘支座（1-8）的正前方设有冲压框（1-10）和位于冲压框（1-10）正上方的撑开推杆（1-11），冲压框（1-10）的中间经丝杆（1-16）同轴固定连接第二伺服电机（1-22），撑开推杆（1-11）的中间经伸缩连接杆（1-17）同轴连接第四气压马达（1-23）；冲压框（1-10）的正前方是翻转框架（2-6），翻转框架（2-6）的内部中间是前后水平布置且与滚轴传送带（1-1）同高度的翻转平台（2-4），翻转框架（2-6）的前端同轴连接第五气压马达（2-7）；翻转平台（2-4）的正上方是左右水平布置两根B型丝杆（2-12），每根B型丝杆（2-12）内端各连接一个压箱滚柱（2-15），每根B型丝杆（2-12）的外端各同轴固定连接一个第三伺服电机（2-9）。

2.根据权利要求1所述的纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统，其特征是：传送拆箱机构（1）的最底部是沿前后方向水平设置的机架（1-13），机架（1-13）上表面支撑滚轴传送带（1-1），机架（1-13）后段内侧的左右面上均设有对中导向块（1-2）。

3.根据权利要求1所述的纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统，其特征是：翻转框架（2-6）为空心圆柱状框架结构，框架前后端均为圆环体，两个圆环体之间连接的是长方体框架，翻转平台（2-4）固定在中间长方体框架上，翻转框架（2-6）的后端圆环体外切于能旋转的支撑轮（2-3），翻转框架（2-6）的前端圆环体经翻转支架（2-5）支撑于地面。

4.根据权利要求1所述的纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统，其特征是：翻转平台（2-4）的正上方是左右水平布置且位于同一水平面的一根A型丝杆（2-11）、一根A型定位光杆（2-17）和两根B型丝杆（2-12），两根B型丝杆（2-12）位于A型丝杆（2-11）的正后方且左右对称布置，A型丝杆（2-11）的中间与两个螺纹旋向相反的对中滑块（2-10）相配合，A型丝杆（2-11）同轴连接第四伺服电机（2-18）。

5.根据权利要求1所述的纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统，其特征是：冲压框（1-10）的底部是水平的方形框架结构，其外形尺寸与纸箱表面四侧的尺寸相一致。