[发明专利]一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统及方法

说明书

本发明公开一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统及方法，纸箱开封刀顶部与第一个气压马达输出轴同轴固定连接，三角撑开件顶部与第二气压马达连接，三角撑开件的前方左右两侧各设一个能绕吸盘转轴旋转的吸盘支座、固定连接在吸盘支座后端的开箱吸盘以及固定连接在吸盘支座的内端正中间的开箱勾，吸盘支座的正前方设有冲压框和位于冲压框正上方的撑开推杆，冲压框的正前方是翻转框架，翻转平台的正上方是左右水平布置两根B型丝杆，每根B型丝杆内端各连接一个压箱滚柱；通过翻转卸料机构将物料与纸箱分离，本发明系统的结构紧凑，能快速实现料箱定位、拆箱及卸料，解决手工拆箱及卸料生产率低下、卸料不稳等问题。

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及对装载有物料纸箱进行拆箱和卸料的自动拆箱及自动卸料系统。

背景技术

用纸箱装载物料是物料运输的常用方式，在拆卸装载有物料的纸箱时，通常需要先将纸箱开箱，然后再取出物料。目前这一拆箱及卸料过程通常是由人工来操作。人工拆箱及卸料的生产方式存在诸多问题：一是：搬料和放料的时间较长，劳动生产率低下，二是：成本较高，无法满足自动化生产方式的需求。

发明内容

本发明的目的在于最大限度地解决手工拆箱及卸料存在的问题，降低生产成本和提高生产效率，提出一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统及方法。

本发明一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统采用的技术方案是：包括能向前传送纸箱的滚轴传送带，滚轴传送带中间段的正上方由后至前设有两个门型框架，后方第一个门型框架的顶部正中间固定连接一个纸箱开封刀，纸箱开封刀顶部与第一气压马达输出轴同轴固定连接；纸箱开封刀的底部刀片刃口正对着纸箱的封口处；前方第二个门型框架的顶部正中间固定连接三角撑开件，三角撑开件顶部与第二气压马达连接；三角撑开件的前方左右两侧各设一个能绕吸盘转轴旋转的吸盘支座、固定连接在吸盘支座后端的开箱吸盘以及固定连接在吸盘支座的内端正中间的开箱勾，吸盘转轴的后端同轴固定连接第一伺服电机；吸盘支座的正前方设有冲压框和位于冲压框正上方的撑开推杆，冲压框的中间经丝杆同轴固定连接第二伺服电机，撑开推杆的中间经伸缩连接杆同轴连接第四气压马达；冲压框的正前方是翻转框架，翻转框架的内部中间是前后水平布置且与滚轴传送带同高度的翻转平台，翻转框架的前端同轴连接第五气压马达；翻转平台的正上方是左右水平布置两根B型丝杆，每根B型丝杆内端各连接一个压箱滚柱，每根B型丝杆的外端各同轴固定连接一个第三伺服电机。

本发明所述的纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统的自动拆箱和卸料方法采用的技术方案是包括以下步骤：

A）滚轴传送带上纸箱上表面的封口呈前后方向，传送至纸箱开封刀处，第一气压马达和第二气压马达工作，纸箱开封刀和三角撑开件下降至纸箱的封口位置，纸箱开封刀将封口打开，三角撑开件将表层箱盖撑开；

B）纸箱传送至开箱吸盘、开箱勾以及撑开推杆和冲压框的下方，第一伺服电机工作，带动吸盘支座转动，开箱吸盘与箱盖接触并将其吸住，同时第三气压马达工作，带动开箱勾向前伸出，第一伺服电机向相反方向转动，打开纸箱表层箱盖；

C）第四气压马达工作，撑开推杆下降，将里层箱盖撑开，第二伺服电机工作，冲压框向下运动，将箱盖向下压，开箱吸盘和开箱勾松开，直至纸箱内的物料显露；

D）纸箱经滚轴传送带继续传送到翻转平台上，两个第三伺服电机同时工作，带动两个压箱滚柱与物料接触并将其压住，然后第五气压马达工作，带动翻转框架旋转180度，使装有物料的纸箱倒置，两个第三伺服电机同时反向工作，压箱滚柱松开对物料的压制，物料落下。