[发明专利]改进的机器人系统在审
| 申请号： | 201710967322.7 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107962564A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 杨斌 | 申请（专利权）人： | 杨斌 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 闫小刚 |
| 地址： | 美国佐治亚州约*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人系统，包括主机器人框架，主机器人框架包括为机器人系统提供控制命令的计算机化控制模块，主机器人框架包括外周边。机器人系统还包括多个子模块，每个子模块能够选择性地与主机器人框架对接，子模块各自为机器人系统提供不同的功能。子模块当与主机器人框架对接时，安装在外周边内，使机器人系统能够在封闭模式下操作，其中机器人系统的所有运动是基于外周边。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种系统，包括机器人系统，所述机器人系统包括：主机器人框架，包括为所述机器人系统提供控制命令的计算机化控制模块，所述主机器人框架包括外周边；以及多个子模块，每个子模块能够选择性地与所述主机器人框架对接，所述子模块各自为所述机器人系统提供不同的功能；其中，所述子模块在与所述主机器人框架对接时，安装在所述外周边内，使所述机器人系统能够以封闭模式操作，其中所述机器人系统的所有运动是基于所述外周边。
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