[发明专利]一种飞行器的自主定位方法和系统有效
| 申请号： | 201710952404.4 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107544546B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘丰 | 申请（专利权）人： | 深圳市富斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广东恩典律师事务所 44549 | 代理人： | 张绍波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种飞行器的自主定位方法和系统，包括：实时获取飞行器在预设位置所感测的外力类型，对外力类型进行分析判断；基于对所述外力类型分析判断的结果，生成至少一条飞行器的控制指令；根据所述至少一条飞行器的控制指令，控制所述飞行器执行飞行或自主定位动作。本申请能够准确的对外力类型进行判断，通过对预设位置的外力类型进行判断，防止飞行器对外力进行误判断，同时，能够简单控制飞行器飞行动作，降低了飞行器的控制难度，尤其是在控制飞行器自拍过程中的准确定位过程中，能够快速进行控制飞行器到理想的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 自主 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种飞行器的自主定位方法，其特征在于，包括：实时获取飞行器在预设位置所感测的外力类型，对外力类型进行分析判断；基于对所述外力类型分析判断的结果，生成至少一条飞行器的控制指令；根据所述至少一条飞行器的控制指令，控制所述飞行器执行飞行或自主定位动作。
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