[发明专利]仿生机器鼠有效
| 申请号： | 201710946795.9 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107901045B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王子荣;乔红 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠，该仿生机器鼠包括：头部运动仿生结构，其用于模拟生物鼠的头部结构和运动；前肢运动仿生结构，其连接到头部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的前肢结构和运动；腰部运动仿生结构，其连接到前肢运动仿生结构，用于模拟生物鼠的腰部结构和运动；后肢运动仿生结构，其连接到腰部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的后肢结构和运动。本发明的仿生机器鼠的各个结构之间互相独立又彼此连接，每个结构都可以作多自由度的独立运动，同时，本发明的仿生机器鼠的结构空间紧凑、功能完善，与生物鼠的形状结构相似度高，有利于生物学家、神经科学家和脑研究者对生物鼠进行研究。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种仿生机器鼠，其特征在于，所述仿生机器鼠包括：头部运动仿生结构，其用于模拟生物鼠的头部结构和运动；前肢运动仿生结构，其连接到所述头部运动仿生结构，用于模拟所述生物鼠的前肢结构和运动；腰部运动仿生结构，其连接到所述前肢运动仿生结构，用于模拟所述生物鼠的腰部结构和运动；后肢运动仿生结构，其连接到所述腰部运动仿生结构，用于模拟所述生物鼠的后肢结构和运动。
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