[发明专利]适用于微型无人潜航器的尾部集成结构及其操舵方法有效
| 申请号： | 201710945438.0 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107792325B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 闻心怡;刘禹希;吴灿;章先涛;彭晓钧;陈刚 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18;B63G8/20;B63H21/17 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于微型无人潜航器的尾部集成结构，涉及无人潜航器技术领域，本发明中的尾部集成结构采用呈120度间隔分布的三舵配置，相比传统的十字型四舵设置在内部空间占用上更小，有利于紧凑结构设计和降低成本。同时，尾部集成结构采用了纵向的平行嵌套的推进传动装置和舵传动装置，有效解决了微型无人潜航器的传动装置的紧凑设计难题。本发明还公开了适用于微型无人潜航器的尾部集成结构尾部集成结构的操舵方法，三舵呈120度间隔分布，任何一个舵都能在水平或者垂直方向上单独产生舵效，通过本发明所公布的操作方法能够使两个或三个舵片在某一个方向上的舵效叠加，缓解无人潜航器微型化设计带来的操控性减弱和稳定性减弱问题。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 微型 无人 潜航 尾部 集成 结构 及其 操舵 方法 | ||
【主权项】：
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