[发明专利]一种磁导航与无线数传式机器人

摘要

本发明公开了一种磁导航与无线数传式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端设置有顶盖，所述机器人本体的底端设置有底座；本发明适合大规模的进出料场合，具有无人化、自动化、周转灵活等优点，通过磁导航传感器，对接准确，通过数据服务器通过以太网连接控制终端，用于将分析后的数据传递到控制终端；机器人远程无线与数据服务器实时交互，数据服务器全天候统计机器人传输过来的数据，控制终端能实时了解运料的数据，能及时的调整生产计划，降低生产成本，便于在短期内实现绝对防水，便于后期的排水，方便制动和便于减弱噪音污染，便于实时的测量环境的温湿度，以及方便机器人实时的传输数据。

主权项

一种磁导航与无线数传式机器人，包括机器人本体（1）、顶盖（2）、底座（3）、对接送料仓（4）、集水槽（5）、防滑板（6）、防滑纹（6）、凹槽（8）、万向轮（9）、防滑套（10）、排水口（11）、电动阀门（12）、液压缸（13）、液压杆（14）、支撑架（15）、轴承（16）、制动片（17）、消音棉（18）、温度传感器（19）、显示屏（20）、指示灯（21）、湿度传感器（22）、控制面板（23）、第一控制腔（24）、控制器（25）、蓄电池（26）、第二控制腔（27）、信号转换器（28）、信号接收器（29）、信号发射器（30）、磁导航传感器（31）、对接系统（32）、MCU处理模块（33）、DTU数传模块（34）、GPRS网关（35）、数据服务器（36）和控制终端（37），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶端设置有顶盖（2），所述机器人本体（1）的底端设置有底座（3），所述顶盖（2）与底座（3）之间设置有对接送料仓（4），所述顶盖（2）和底座（3）与对接送料仓（4）的连接处设置有集水槽（5），所述底座（3）的底端的中部设置有防滑板（6），所述防滑板（6）的外侧开设有防滑纹（7），所述防滑板（6）的外侧开设有凹槽（8），所述凹槽（8）的内部安装有万向轮（9），所述万向轮（9）的外侧套接有防滑套（10），所述机器人本体（1）的外侧对应集水槽（5）的位置处设置有排水口（11），所述排水口（11）与集水槽（5）的连接处设置有电动阀门（12），所述凹槽（8）的顶端位于底座（3）的内部设置有液压缸（13），所述液压缸（13）的底端连接有液压杆（14），所述液压杆（14）的底端设置有支撑架（15），所述支撑架（15）与万向轮（9）通过轴承（16）连接，所述万向轮（9）的一侧设置有制动片（17），所述制动片（17）与万向轮（9）的连接处设置有消音棉（18），所述机顶盖（2）的一侧设置有温度传感器（19），所述温度传感器（19）的一侧设置有显示屏（20），所述显示屏（20）的顶端安装有指示灯（21），所述指示灯（21）的一侧设置有湿度传感器（22），所述湿度传感器（22）的底端设置有控制面板（23），所述机器人本体（1）的一侧设置有第一控制腔（24），所述第一控制腔（24）的底端安装有控制器（25），所述控制器（25）的一侧设置有蓄电池（26），所述第一控制腔（24）的一侧设置有第二控制腔（27），所述第二控制腔（27）的内部的一侧设置有信号转换器（28），所述信号转换器的一侧设置有信号接收器（29），所述信号接收器（29）的一侧设置有信号发射器（30），所述对接送料仓（4）的外侧设置有磁导航传感器（31），所述对接送料仓（4）的一侧设置有对接系统（32），所述控制器（25）的内部设置有MCU处理模块（33），所述MCU处理模块（33）通过RS232接口连接有DTU数传模块（34），所述DTU数传模块（34）通过GPRS通讯协议无线连接GPRS网关（35），所述GPRS网关（35）通过GPRS通讯协议无线连接数据服务器（36），所述数据服务器（36）通过以太网连接控制终端（37），所述磁导航传感器（31）通过控制器（25）电性连接对接系统（32）。