[发明专利]基于伺服驱动的全自动弯管机在审
| 申请号： | 201710878402.5 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107570562A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 袁立煌;黄建军;施媛媛;周雪峰;陆洲 | 申请（专利权）人： | 张家港市立业机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/025 | 分类号： | B21D7/025;B21D7/12 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215621 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本案涉及一种基于伺服驱动的全自动弯管机，包括支架；装载装置，其包括若干夹爪，所述夹爪固定在第一移动块上，所述第一移动块固定在第一平移机构上，所述第一平移机构固定在所述支架上；弯管装置，其包括第一滚轮、第二滚轮与轮架，所述第一滚轮转动连接在所述轮架上，所述轮架两侧设有第一空腔，所述第二滚轮两端延伸并滑动设置在所述第一空腔中，所述轮架的一侧设有平行于所述轮架的第二平移机构，所述第二平移机构的滑块上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一固定板固定连接；以及驱动装置，其设置在所述支架上。通过伺服控制器精确控制弯管装置的弯管速度与加速度从而达到更高的加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伺服 驱动 全自动 弯管 | ||
【主权项】：
一种基于伺服驱动的全自动弯管机，其特征在于，包括：支架，其上设有环形凹腔，所述环形凹腔中还设有环形导轨；装载装置，其包括若干夹爪，所述夹爪固定在第一移动块上，所述第一移动块固定在第一平移机构上，所述第一平移机构固定在所述支架上；弯管装置，其包括第一滚轮、第二滚轮与轮架，所述第一滚轮转动连接在所述轮架上，所述轮架两侧设有第一空腔，所述第二滚轮两端延伸并滑动设置在所述第一空腔中，所述轮架的一侧设有平行于所述轮架的第二平移机构，所述第二平移机构的滑块上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一固定板固定连接，所述第一固定板上朝向所述轮架的一面设有第一排齿，所述轮架上设有与所述第一排齿相对的第二排齿，所述滑块与所述第二滚轮的一端固定连接，所述轮架固定在第三平移机构上，所述第三平移机构固定在转动板上，所述转动板的固定端上设有第一齿轮，所述转动板转动连接在所述支架上，所述转动板的移动端向下设有支撑滑杆，所述支撑滑杆滑动设置在所述环形导轨上，所述支撑滑杆与所述环形导轨共同构成一变阻器；以及驱动装置，其设置在所述支架上，所述驱动装置包括一伺服电机与一伺服控制器，所述伺服电机的转子上固定有第二齿轮，所述第二齿轮驱动所述第一齿轮转动，所述伺服控制器与所述变阻器、伺服电机电连接。
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- 张建伟 - 许昌金昌机电设备有限公司
- 2018-08-08 - 2019-02-19 - B21D7/025
- 一种散热管折弯设备：固定压紧装置和折弯槽轮，折弯槽轮上具有手柄，折弯槽轮通过U型框架安装在手柄上，U型框架连接在折弯槽轮的轮轴上，所述U型框架中具有压紧块，压紧块通过螺纹杆与手柄固定连接，U型框架上设有丝孔，螺纹杆与丝孔配合，旋转手柄，从而可以调节压紧块在U型框架中的位置，从而适应不同尺寸的散热管，所述的固定压紧装置具有压紧板和位移装置，压紧板安装在位移装置端部。本实用新型能够有效的对小管径散热管进行折弯作业，并且能够保证散热管折弯处过渡平滑；结构简单，便于操作；不经过热熔和冷却操作，减少了散热管变形的风险。
- 一种卫浴架杆件加工用电动折弯设备-201820698275.0
- 曹佩华;叶溢昌;叶沃参 - 佛山市齐力创金属制品有限公司
- 2018-05-11 - 2019-01-22 - B21D7/025
- 本实用新型公开了一种卫浴架杆件加工用电动折弯设备，包括工作台，所述工作台的两侧均安装有水平设置的摆放架，工作台的上侧通过螺栓固定有装夹板，装夹板上设有定位凸台，定位凸台的两端均设有定位槽，两组定位槽互相远离的一端均设有夹紧块，装夹板的一侧通过螺钉固定安装有两组电动气缸，两组电动气缸的输出端均焊接有矩形框体，矩形框体内转动连接有弯折轮，两组电动气缸与同侧的夹紧块之间连接有联动装置。本实用新型可一次完成两个卫浴架杆端部的弯折，同时利用联动装置，在弯折的同时将卫浴架杆夹紧，减少了工作人员的工作量，也避免了工作人员忘记夹紧的情况，在提高加工效率的同时保证了加工质量。
- 一种保证加工90°以上热煨弯管半径精度装置-201820915703.0
- 李信妍;仲绍宏;李木文;翟冠雄;仲绍奇;李衡哲;冀春俊;李菁;陈继承;李阳;文克田;李少洋;甄舒博;丛刚;丛明;丛立 - 大连诺林机械制造有限公司
- 2018-06-13 - 2019-01-22 - B21D7/025
- 本实用新型涉及到一种保证加工90°以上热煨弯管半径精度装置，转台底座上安装弯管夹具转台，弯管夹具转台上安装弯管夹具，弯管夹具转台还安装二次固定夹具，二次固定夹具包括两个支撑夹具板、支撑油缸及夹紧油缸，两个支撑夹具板通过夹具闭合中轴连接，两个半卡槽闭合形成弯管卡槽。其中一支撑夹具板上边沿安装夹紧油缸并且侧面与支撑油缸连接，夹紧油缸的活塞杆与另一个支撑夹具板衔接；支撑油缸通过支撑油缸底座安装在弯管夹具转台上。本实用新型结构简单，成本造价极低，安装及拆卸方便。在加工90°以上弯管，可实现不停车作业进行二次煨弯。使煨弯管在达到90°时进行第二次夹紧，相当于剩下的角度从零煨弯，确保了大角度弯管半径合格。
- 一种热煨弯管用感应器限位冷却装置-201821055066.0
- 李信妍;仲绍宏;李木文;翟冠雄;冀春俊;仲绍奇;李菁;田富文;李衡哲;陈金梅;李少洋;甄舒博 - 大连诺林机械制造有限公司
- 2018-07-05 - 2019-01-22 - B21D7/025
- 本实用新型及到一种热煨弯管用感应器限位冷却装置，包括感应器冷却装置头、第一行程管体、第二行程管体及水冷电缆，感应器冷却装置头为空心球头形状，变频感应器安装在感应器冷却装置头上，变频感应器的接头设置在空心球头的空心内部，球形面设有若干冷却水出水孔。第二行程管体设有冷却水进水孔，第二行程管体的尾部安装压盖及密封组件。感应器冷却装置头、第一行程管体及第二行程管体依次连接形成装置的壳体。水冷电缆安装在壳体内部，一端接变频感应器，另一端安装电源接头。可以保证热煨带直段的弯管工艺在不停车的状态下，加热温度及推制速度一致煨制的两端带有直管段的弯管，解决弯管椭圆度不合格的问题。
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