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[发明专利]计算任务调度方法、装置、片上系统和存储介质-CN202310678181.2在审
发明人：余国生;吕志宏;汪海疆;黄子龙;彭凯;陈继承 -专利权人：平头哥（上海）半导体技术有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种计算任务调度方法、装置、片上系统和存储介质。所述计算任务调度方法包括：确定第一矩阵和第二矩阵之间的矩阵乘法计算任务的多个子任务，使所述多个子任务与多个线程对应的计算量匹配所述多个线程的计算缓存，所述多个子任务指示所述第一矩阵与每个子任务对应的第一子矩阵和所述第二矩阵与所述每个子任务对应的第二子矩阵之间的矩阵乘法计算，每个线程独立地执行对应的子任务的计算，每个线程被配置成具有缓存的至少一个计算单元；将所述多个子任务分别调度到所述多个线程进行计算；将所述多个子任务的计算结果合并为所述矩阵乘法计算任务的计算结果。本发明实施例的方案提高了矩阵乘法计算的效率。
计算任务调度方法装置系统存储介质

[实用新型]一种巷道车库载车板移动装置-CN202321274882.1有效
发明人： 陈继承;黄皓;何晓涛;刘磊 -专利权人：福建怡丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道车库载车板移动装置，包括用于带动汽车平稳上下移动的升降装置，所述升降装置一侧设置有用于静置收纳汽车完成存储的存放装置，所述升降装置顶部设置有用于带动汽车水平直线平移的平移装置，所述平移装置顶部设置有用于垫抬汽车轮胎完成汽车固定的抬升装置。本实用新型所述的一种巷道车库载车板移动装置，通过电机带动抬升条转动的设计，使汽车在抬起的同时轮胎被固定，固定速度快，且固定效果好；通过固定汽车轮胎完成定位的设计，改变了了机械结构直接接触汽车底盘进行固定的方式，防止对汽车底盘造成损伤；通过齿轮齿条啮合带动汽车升降的设计，使升降过程更加平稳，防止颠簸，同时升降精度更高，更容易完成对接。
一种巷道车库载车板移动装置

[实用新型]一种巷道车库移动定位切换装置-CN202321274884.0有效
发明人： 陈继承;黄皓;何晓涛;刘磊 -专利权人：福建怡丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道车库移动定位切换装置，包括用于承载车辆移动升降的承载装置，还包括用于形状整体支撑框架的机架装置和用于伸缩定位切换的限位装置，所述承载装置设置在所述机架装置内，每四个所述限位装置为一组，均匀安装在所述承载装置四角；所述机架装置包括车库架，所述车库架外侧安装有升降电机，所述车库架侧面设置有限位架，所述限位架上设置有斜导面；所述限位装置包括滑块，所述滑块底板设置有限位槽。本实用新型所述的一种巷道车库移动定位切换装置，通过斜导面的设置，便于引导滑块与限位架的啮合；通过限位槽的设置，保证自锁，增加了安全性；通过四角电机独立驱动的设置，提高了在单个电机失控时的安全性。
一种巷道车库移动定位切换装置

[实用新型]一种立体车库载车架用定位装置-CN202320497968.4有效
发明人：黄皓;陈继承;何晓涛;陈由锯 -专利权人：福建怡丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库载车架用定位装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括承载板，所述承载板的顶部开设有两条车轮限位槽，所述承载板的顶部设置有前轮限位机构，所述前轮限位机构的一侧设置有后轮限位机构，所述后轮限位机构包括调整组件和限位组件。有益效果在于：设置了后轮限位机构，后轮限位机构包括调整组件，通过调整组件对安装块的位置进行调整，使第二挡板能对不同位置的后轮进行限制和拦挡；后轮限位机构包括安装块，安装块的前后两侧开设有安装槽，电动推杆安装在安装槽内，提高空间利用率；设置了前轮限位机构，所述前轮限位机构包括导向杆，通过导向杆的设置提高第一挡板移动时的稳定性。
一种立体车库车架定位装置

[发明专利]粒状物称重机构及混料机构-CN202210350553.4有效
发明人：代坤;朱冀;陈继承;雷代伟;石磊;王笑;杨虎;张杰 -专利权人：昆山佰奥智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01F35/80 文献下载
摘要：本发明提供一种粒状物称重机构，包括用于盛放粒状物的分料斗，以及至少一个粒状物输送带，所述粒状物输送带的一端配置为与分料斗的其中一个漏料口对接，所述粒状物输送带的另一个端部配置为通向第一称量装置；至少一个振动盘，一端连接于振动盘的直振流道，所述直振流道的另一端配置为通向第二称量装置，分料斗的其中另一个漏料口通向所述振动盘。本发明实施例提供的这种粒状物称重机构，通过粒状物输送带先快速粗略称量需要地粒状物，再通过振动盘精确地称量剩余粒状物的重量，这样分开称量，即保证了称量速度，提高了称量效率，同时还保证了称量准确性，提高了精度。
粒状称重机构

[实用新型]用于汽车焊装夹具活动定位销重复定位的装置-CN202321159594.1有效
发明人：杨银祥;陈继承;田心宽;黄斌;朱鹏虎 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于汽车焊装夹具活动定位销重复定位的装置，包括，工件定位销组件、辅助定位销组件、气缸连接板、基板、双导杆气缸、立柱，其中，所述工件定位销组件可拆卸地安装在所述基板靠前的一侧；所述辅助定位销组件设置有两组，分别可拆卸地安装于所述基板的两个端部处；所述双导杆气缸的顶部固定安装在所述基板的下部，所述双导杆气缸的侧面连接至所述气缸连接板的侧面；所述基板固定安装在所述气缸连接板上，与所述双导杆气缸位于同一侧且位于所述双导杆气缸的上部；所述气缸连接板连接至所述立柱上。本实用新型可以对双导杆气缸重复定位，来实现活动销的重复定位。
用于汽车夹具活动定位重复装置

[实用新型]一种立体车库辅助停车设备-CN202320070460.6有效
发明人：方大雄;陈继承;陈由锯;何晓涛 -专利权人：福建怡丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库辅助停车设备，包括车库主架、用于使车辆停入后带动其升降且能够一定程度对车辆进行保护的传动机构，还包括用于辅助车辆停车且在夜间也便于观察的辅助机构；通过上述技术方案，在车主驾驶车辆停入时，车主可先将车辆差不多找正向库内行驶，当车辆前轮压上进出坡后，车主可通过车辆的平衡程度来感知车辆前轮是否在车轮牵引槽内，通过车轮牵引槽坡处的槽由宽逐渐变窄以及车轮牵引槽槽牙均为做过倒角处理，更便于车主驶入车轮牵引槽，即使车辆压到车轮牵引槽槽牙上，槽牙的倒角也不会对车轮造成太大的损伤，从而辅助车辆找准停车的轮胎槽，且通过灯架与灯管的配合使夜间也有较好的视野。
一种立体车库辅助停车设备

[实用新型]一种立体车库限高辅助装置-CN202320833656.6有效
发明人：何晓涛;方大雄;陈由锯;陈继承 -专利权人：福建怡丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库限高辅助装置，包括用于立体车库限制进车高度的限高机构、用于对所述限高机构进行支撑的支撑机构，所述限高机构位于所述支撑机构上方，还包括用于立体车库限高时进行辅助的辅助机构和用于立体车库进车时检测车辆高度的检测雷达。本实用新型利用限高杆上安装的检测雷达来对车辆的高度进行检测，当检测雷达检测到即将碰到车辆时，电动伸缩杆推动第一支架和第二支架使得辅助架对车辆轮子进行支撑，随即防止车辆碰到限高杆。
一种立体车库辅助装置

[实用新型]一种立体车库载车架用升降辅助装置-CN202320497975.4有效
发明人：方大雄;陈由锯;何晓涛;陈继承 -专利权人：福建怡丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库载车架用升降辅助装置，包括车库本体，所述车库本体顶部固定连接有固定柱所述固定柱之间设置有载车板，所述载车板由外界动力设备驱动进行上下移动，所述固定柱上开设有滑槽，所述载车板四个角处均固定连接有滑块。有益效果在于：本实用新型在固定柱内设置有啮合齿条和摩擦条，当载车板移动到任意位置时，利用支撑限位机构和锁止机构的配合将载车板支撑限位，如果钢丝绳松动或断开，控制器对锁止机构进行控制，使其顶动摩擦机构，摩擦机构与摩擦条贴合进行摩擦，从而载车板下落速度逐渐变慢并最终停止，使载车板能够稳定下落，避免载车板突然停止产生的巨大冲击力导致装置损坏。
一种立体车库车架升降辅助装置

[发明专利]药筒自动刷色环机构-CN202210568793.1有效
发明人：石磊;王笑;杨虎;代坤;王超;陈继承;邓善仁;王强 -专利权人：昆山佰奥智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种药筒自动刷色环机构，包括顶升旋转模组、药筒定位模组和刷色环模组，运载药筒的托盘载具被载具输送线输送至顶升旋转模组后，顶升旋转模组对托盘载具进行定位，以及将托盘载具顶升至脱离载具输送线；药筒定位模组将药筒定位组件移动至托盘载具的一侧面上并对药筒进行定位；刷色环模组将刷色环组件移动至托盘载具的另一侧面对药筒进行刷色环作业。本发明通过对托盘载具及药筒的精准定位，经顶升旋转机构对托盘载具进行托举并自转，从而让药筒通过自转来实现对其筒身涂刷色环带的目的，降低了刷色环带工序的复杂性，可通过调整刷色环圈数及进胶速度，实现刷色环颜色深度与厚度的实时调节，自动化程度高，产品品质有保证。
药筒自动色环机构

[实用新型]一种露天立体车库用辅助排水装置-CN202320497961.2有效
发明人：方大雄;陈由锯;何晓涛;陈继承 -专利权人：福建怡丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种露天立体车库用辅助排水装置，包括过滤箱，过滤箱下端固定安装有集水箱，过滤箱后端固定安装有废料箱，过滤箱上端固定安装有第一过滤网，过滤箱下端固定安装有第二过滤网，第二过滤网上端设有滑动组件，滑动组件一侧设有驱动组件，滑动组件的前后侧均设有升降组件。有益效果在于：驱动电机通过丝杠带动第二滑块向后侧移动，使刮板将杂物推入废料框，第一滑块滑入连接块内侧，第一伸缩杆带动连接块向上移动，使第一滑块与轨道的上层对齐，刮板脱离第二过滤网，不会触碰到后续过滤的杂物，使第二滑块向前侧移动，避免将杂物反向推动，通过废料框提高了废料的收集量，增加了使用时长，避免人员频繁的对过滤网进行清理。
一种露天立体车库辅助排水装置

[实用新型]一种立体车库安装用辅助设备-CN202320072353.7有效
发明人：陈由锯;方大雄;陈继承;何晓涛 -专利权人：福建怡丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型属于施工辅助设备领域，具体为一种立体车库安装用辅助设备，包括底座、用于对停车台及其他工件进行固定或者放置的夹持固定机构，所述夹持固定机构设置在所述底座的上方；有益效果：通过设置有电动升降架、滑动套筒和滑动杆，根据安装施工需要，随时调整高度，滑动套筒和滑动杆还设置有插口，插口内设置的第一固定螺栓和卡位螺钉来对其进行稳固，避免滑落，出现安全问题，另外还设置有防滑块，对地面施加一个摩擦作用力，通过松紧螺纹管来改变第一螺纹杆和第二螺纹杆的间距，施加一个向地面的顶力，增大防滑块与地面之间的摩擦力，与地面形成最具稳定性的三角形，对整个安装过程的安全性更有保证。
一种立体车库安装辅助设备

[实用新型]一种立体车库防护装置-CN202320070431.X有效
发明人：方大雄;陈继承;陈由锯;何晓涛 -专利权人：福建怡丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库防护装置，包括底座，还包括用于对车库内的车进行防护从而防止车辆在提升时移动的调整防护机构、用于对车辆进行定位从而方便对车轮进行固定的定位机构，所述底座顶端固定安装有支撑架，所述调整防护机构位于所述支撑架一侧，所述调整防护机构下端设置有夹持固定机构，所述定位机构位于所述调整防护机构内侧。本实用新型通过定位块和第二弹簧配合对车辆进行定位，通过限位柱和限位孔对定位块进行限位，从而方便夹持固定机构对车辆轮胎进行固定，通过电机带动第一螺杆转动，从而带动防护板移动，在防护垫和第一弹簧配合作用下，对不同尺寸的车辆进行防护。
一种立体车库防护装置

[实用新型]一种立体车库载车板用调节装置-CN202320182179.1有效
发明人： 陈继承;何晓涛;方大雄;吴新勇 -专利权人：福建怡丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库载车板用调节装置，包括支撑机构，还包括设置在所述支撑机构内用于移动载车板的调整机构，所述支撑机构与所述调整机构连接，所述调整机构包括升降液压缸，所述升降液压缸焊接在升降支撑架上，所述升降液压缸轴端焊接有升降块，所述升降块一侧焊接有载车板，所述载车板两侧对称焊接有电机支撑架。本实用新型通过红外定位条能够准确的定位车轮的位置，控制板控制定位液压缸能够调整阻车块的位置，有益于更加有力的防止车辆移动，利用升降液压缸、升降块和载车板能够根据车辆高底调整小车库的高低，有益于合理利用车库空间，利用控制板控制安全气囊能够快速将车辆包裹，有益于在发生意外时保护车辆安全。
一种立体车库载车板用调节装置

[实用新型]一种立体车库车体大小指示装置-CN202320072376.8有效
发明人：陈由锯;方大雄;陈继承;何晓涛 -专利权人：福建怡丰自动化工程有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库车体大小指示装置，包括设置在车库前侧的支撑机构，支撑机构上安装有用于调整相对间距大小的调整机构，调整机构上连接有用于提示的指示机构；支撑机构包括与地面平齐的箱体，箱体上端面上两侧对称设置有开口槽；调整机构包括平行与箱体的螺杆，螺杆两侧设置有旋向相反的螺纹，螺杆上两侧安装有滑动座，螺杆中间位置固定有副齿轮，副齿轮下侧啮合有主齿轮。本实用新型通过调整机构、指示机构的设置，使伺服电机工作带动主齿轮与副齿轮啮合转动，螺杆旋转调整两侧的滑动座间的间距，使固定筒、活动筒的警示宽度适应车库的宽度，使司机在车辆入库时进行指示提醒，提高了使用的便利性和安全性。
一种立体车库车体大小指示装置

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