[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

本发明提供一种能够极力抑制执行在以转向操纵角要超过上限值的方式操作方向盘的处理时将切换装置从切断状态切换为传递状态的转向操纵控制装置。在从方向盘向转向轮的动力传递被切断的状态下，在最大值选择处理电路中，将转向角和转向操纵角中的最大值输出给限制用反力设定处理电路。限制用反力设定处理电路在最大值的大小为限制开始阈值以上的情况下，使限制用反力急剧增大。操作信号生成处理电路控制反力马达以便成为与限制用反力对应的反力指令值。在最大值的大小为接合用阈值以上的情况下，使离合器接合而使转向轮侧的反力传递至方向盘。

主权项

一种转向操纵控制装置，对转向操纵装置进行控制，所述转向操纵装置具备切换从方向盘向转向轮传递动力的传递状态以及切断动力的切断状态的切换装置、在所述切断状态下能够对所述方向盘赋予转向操纵反力的反力致动器、以及使所述转向轮转向的转向致动器，其中，所述转向操纵控制装置包括：存储器，存储控制软件；以及硬件装置，执行所述控制软件，所述转向操纵控制装置执行如下处理：限制处理，在所述切断状态下所述方向盘的转向操纵所产生的转向操纵角的大小达到第一阈值的情况下，操作所述反力致动器，将用于限制所述转向操纵角的大小进一步变大的反力亦即限制用反力赋予给所述方向盘；以及传递处理，在所述转向操纵角的大小为比所述第一阈值大的第二阈值以上的情况下，操作所述切换装置来从所述切断状态切换为所述传递状态。