[发明专利]一种机械手及激光加工设备有效
| 申请号： | 201710818787.6 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107662057B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李志刚;卫哲;李远鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B23K26/70;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;朱毅 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手及激光加工设备，其中机械手包括转臂、驱动装置和吸盘组件，所述驱动装置的驱动端竖直设置，所述转臂水平安装在所述驱动装置的驱动端，所述吸盘组件水平并转动设置在所述转臂的自由端，并通过传动机构与所述驱动装置的驱动端连接，所述驱动装置可分别通过所述传动机构带动所述转臂和吸盘组件同步反向旋转。优点：结构简单，设计合理，机械手工作过程中可确保吸盘组件的角度不会发生变化，从而确保吸盘组件吸取的待加工工件不会发生角度变化，确保工件上下料传送方向一致，利于后续工件的传送及加工，提高产能。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 吸盘组件 机械手 转臂 驱动端 激光加工设备 同步反向旋转 待加工工件 上下料传送 方向一致 角度变化 竖直设置 水平安装 转动设置 自由端 产能 传送 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于：包括转臂(1)、驱动装置(2)和吸盘组件(3)，所述驱动装置(2)的驱动端竖直向上设置，所述转臂(1)水平安装在所述驱动装置(2)的驱动端，所述吸盘组件(3)水平并转动设置在所述转臂(1)的自由端，并通过传动机构(4)与所述驱动装置(2)的驱动端连接，所述驱动装置(2)可通过所述传动机构(4)带动所述转臂(1)和所述吸盘组件(3)同步反向旋转；所述转臂(1)包括两个相互平行且上下间隔并水平设置的机械臂(11)，两个所述机械臂(11)均为L型，且规格一致，两个所述机械臂(11)的拐角处通过贯穿两者并与两者转动配合的主动轴(12)连接，两个所述机械臂(11)的两端分别通过贯穿两者并与两者转动配合的从动轴(13)连接，两个所述从动轴(13)的下端分别对应安装有所述吸盘组件(3)，所述主动轴(12)的下端与所述驱动装置(2)的驱动端连接，所述传动机构(4)分别与所述主动轴(12)和两个所述从动轴(13)传动连接，所述驱动装置(2)通过所述主动轴(12)驱动转臂(1)转动，并通过传动机构(4)和两个所述从动轴(13)的联动驱动两个所述吸盘组件(3)相对于所述转臂(1)同步反向转动。
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