[发明专利]一种多工位自动取放夹具的装置和使用方法

摘要

本发明涉及生产自动化设备技术领域，提供了一种多工位自动取放夹具的装置和使用方法。装置包括平台、至少两个夹具座、二轴机械轨道、夹具机械手、一个或者多个带激光焊接器的机械臂、摄像头和处理器，二轴机械轨道的中心转轴与设置在平台中部的步进电机连接，夹具机械手设置在二轴机械轨道上；至少两个夹具座设置在平台的边缘位置；机械臂用于控制对应激光焊接器完成夹具机械手所携带夹具上的待焊接对象；摄像头固定在平台上或者固定在机械臂上，用于识别夹具机械手所托运过来夹具上所固定的待焊接对象。本发明采用环形多工位布局，配合二轴机械轨道的旋转、移动夹具机械手，实现任意工位夹具的灵活取放和定位，提高了加工效率。

主权项

1.一种多工位自动取放夹具的装置，其特征在于，包括平台、至少两个夹具座、二轴机械轨道、夹具机械手、一个或者多个带激光焊接器的机械臂、摄像头和处理器，其中：所述二轴机械轨道的中心转轴与设置在所述平台中部的步进电机连接，所述夹具机械手设置在所述二轴机械轨道上，并能够沿所述二轴机械轨道水平移动；所述至少两个夹具座设置在平台的边缘位置，其中，夹具机械手的直线导杆与夹具座上夹具的导孔位于同一水平面上；所述机械臂用于控制对应激光焊接器完成夹具机械手所携带夹具上的待焊接对象的焊接；并且，机械臂具有在竖直方向上移动的功能；所述摄像头固定在平台上或者固定在所述机械臂上，用于识别夹具机械手所托运过来夹具上所固定的待焊接对象；所述处理器用于获取摄像头所采集的待焊接对象图片信息，并通过与自身维护的焊接对象信息库匹配，找到与所述图片信息匹配的焊接对象信息，并控制所述机械臂、激光焊接器、二轴机械轨道和夹具机械手完成焊接工作。