[发明专利]机器人模拟装置有效
| 申请号： | 201710769918.6 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107791246B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 井上幸三 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人模拟装置，其能满足必要功能且避免与外围设备的干扰，并简便地设计工具。机器人模拟装置(1)具备：工具信息设定部(10)，对工具所具备的一个以上的手的种类进行设定；手模型存储部(5)，对手的种类与手的三维模型及工具坐标系以相对应的方式进行存储；手位置姿态设定部(11)，对安装于机器人的安装面上的工具的各手的位置及姿态进行设定；以及机器人模型生成部(3)，基于所设定的手的种类而读出手的三维模型，生成以所设定的手的位置及姿态将所读出的手的三维模型安装在安装面上的机器人的三维模型，并设定工具坐标系，使用所生成的机器人的三维模型及工具坐标系，进行在安装面上安装了工具的机器人的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 模拟 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人模拟装置，其特征在于，具备：工具信息设定部，对工具所具备的一个以上的手的种类进行设定；手模型存储部，对所述手的种类、与该手的三维模型以及工具坐标系以相对应的方式进行存储；手位置姿态设定部，对安装于机器人的安装面上的所述工具的各所述手的位置以及姿态进行设定；以及机器人模型生成部，基于由所述工具信息设定部设定的所述手的种类而从所述手模型存储部中读出所述手的三维模型，生成以由所述手位置姿态设定部设定的所述手的位置以及姿态将所读出的所述手的三维模型安装在所述安装面上的所述机器人的三维模型，并设定工具坐标系，使用由所述机器人模型生成部生成的所述机器人的三维模型以及所述工具坐标系，进行在所述安装面上安装了所述工具的所述机器人的模拟。
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