[发明专利]一种扫地机器人导航系统及其导航方法在审
| 申请号： | 201710717217.8 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107357297A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 雷祖芳;闫宇通;胡小波 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于扫地机器人技术领域，提供了一种扫地机器人导航系统，包括扫地机器人，扫地机器人包括机身和驱动轮；用于采集扫地机器人周围环境信息的激光雷达；用于检测扫地机器人旋转角度的陀螺仪；用于检测驱动轮转速的编码器；设于机身的微处理器，微处理器分别与激光雷达、陀螺仪以及编码器通讯连接；以及与微处理器相连接的碰撞开关。本发明实施例提供的扫地机器人导航系统通过激光雷达采集扫地机器人周围环境信息并构建室内环境地图，从而可根据室内环境地图规划有效的清扫路线进行导航，使不留清扫死角，且激光雷达实时采集扫地机器人周围环境信息，不断校正更新扫地机器人的实时预测位置和室内环境地图，使扫地机器人的定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 导航系统 及其 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人导航系统，其特征在于，包括：扫地机器人，所述扫地机器人包括机身和固定于所述机身底端的驱动轮；设于所述机身并用于采集所述扫地机器人周围环境信息的激光雷达；固定于所述机身并用于检测所述扫地机器人旋转角度的陀螺仪；固定于所述驱动轮并用于检测所述驱动轮转速的编码器；设于所述机身的微处理器，所述微处理器分别与所述激光雷达、所述陀螺仪以及所述编码器通讯连接；以及固定于所述机身的碰撞开关，所述碰撞开关与所述微处理器相连接。
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