[发明专利]一种电动汽车换挡处理系统

摘要

本发明提供了一种电动汽车换挡处理系统，包括整车控制器VCU、油门踏板、档位开关、制动防抱死系统ABS、电机控制器、逆变器；如果有换挡需求则采集油门踏板判断油门信号是否有效，如油门信号有效则结束换挡；采集ABS传输的车速speed，并对车速speed取绝对值得到绝对车速spd；如spd大于out_speed退出换挡模式；如spd小于或等于max_speed则立即换挡并设置T＝T_ref；如果spd大于max_speed则将扭矩请求修正为T2＝T‑dcc；如果spd不大于max_speed，直接将T赋值给T2；如小于最小减速扭矩T1，则限制T2为T1；整车控制器vcu将得到的T2传输给电机控制器，控制逆变器驱动电机进行换挡。本发明针对有换挡请求时，如绝对车速spd过高需要将扭矩请求进行修正，在保证换挡需求的同时增加了驾驶的舒适感。

主权项

一种电动汽车换挡处理系统，其特征在于，包括整车控制器VCU、油门踏板、档位开关、制动防抱死系统ABS、电机控制器、逆变器；所述整车控制器VCU采集车辆档位开关信号，判断驾驶员是否有换挡需求，如无换挡需求则结束换挡；如果有换挡需求则采集油门踏板判断油门信号是否有效，如油门信号有效则结束换挡；整车控制器VCU通过CAN总线采集制动防抱死系统ABS传输的车速speed，并对车速speed取绝对值得到绝对车速spd；判断绝对车速spd是否大于out_speed，out_speed为有换挡请求时但不允许换挡的最小速度，如大于out_speed为防止绝对车速spd过高，忽略换挡需求并退出换挡模式；如绝对车速spd不大于out_speed，则判断spd是否大于max_speed，max_speed为立即响应换挡需求的最大绝对车速，如果spd小于或等于max_speed则立即换挡并设置整车控制器vcu对电机控制器的扭矩请求T为换挡成功后的蠕行扭矩请求T_ref，即T＝T_ref；如果spd大于max_speed则需减速，将扭矩请求修正为T2，T2为原扭矩请求T减去设定常数dcc，即T2＝T‑dcc；如果spd不大于max_speed，直接将T赋值给T2,即T2＝T；整车控制器VCU判断T2是否大于最小减速扭矩T1，如小于最小减速扭矩T1，则限制T2为T1，即T2＝T1；整车控制器vcu通过CAN总线将得到的T2传输给电机控制器；电机控制器收到T2后，控制逆变器驱动电机进行换挡。