[发明专利]用于停车场自动驾驶系统的停车路径规划方法有效
| 申请号： | 201710684053.3 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107560615B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 戴一凡;卢贤票;齐麟;徐巍;代爽;曾勇 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G08G1/14 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于停车场自动驾驶系统的停车路径规划方法，包括以下步骤：根据停车场内的路网信息对停车场进行数学建模；在停车场道路交叉口以及每个停车位选择对应节点，并进行编号，建立对应的矩阵关系；读取线路信息表中的线路信息，以起点和终点的距离为权值；将路网的节点图构造迪杰斯特拉地图，根据迪杰斯特拉算法计算最优路径。可以快速的规划停车场起点到停车位的最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 停车场 自动 驾驶 系统 停车 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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