[发明专利]一种低成本高精度的姿态传感器

摘要

本发明涉及一种低成本高精度的姿态传感器，属于惯性仪器仪表领域。该传感器包含电路板腔体，盖体，还包含主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ，主控电路板水平安装于电路板腔体中，传感器板Ⅰ竖直安装在电路板腔体的传感器插槽Ⅰ上，传感器板Ⅱ竖直安装在电路板腔体的传感器插槽Ⅱ上，传感器插槽Ⅰ的方向与传感器插槽Ⅱ的方向相互垂直，并均平行于电路板腔体的一边，盖体用于与电路板腔体连接，并将主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ封装于电路板腔体中。本发明主要是采用了低成本的MEMS传感器，在保证性能指标的前提下进一步降低了机器人、无人机、导弹制导方面惯性传感器的成本，为产品的广泛应用及推广提供基础保证。

主权项

一种低成本高精度的姿态传感器，包含电路板腔体，盖体，其特征在于：还包含主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ，所述主控电路板水平安装于所述电路板腔体中，所述传感器板Ⅰ竖直安装在所述电路板腔体的传感器插槽Ⅰ上，所述传感器板Ⅱ竖直安装在所述电路板腔体的传感器插槽Ⅱ上，所述传感器插槽Ⅰ的方向与所述传感器插槽Ⅱ的方向相互垂直，并均平行于所述电路板腔体的一边，所述盖体用于与所述电路板腔体连接，并将所述主控电路板，传感器板Ⅰ和传感器板Ⅱ封装于所述电路板腔体中；所述主控电路板包含处理器，陀螺仪阵列Ⅰ和加速度计阵列Ⅰ，所述传感器板Ⅰ包含陀螺仪阵列Ⅱ和加速度计阵列Ⅱ，所述传感器板Ⅱ包含陀螺仪阵列Ⅲ和加速度计阵列Ⅲ；所述处理器用于采集所述传感器板Ⅰ、传感器板Ⅱ和所述主控电路板上的传感器数据，并处理输出姿态传感器的数字信息。