[发明专利]预测PI算法和多变量解耦相结合的锅炉燃烧控制系统在审

专利信息
申请号: 201710649176.3 申请日: 2017-08-01
公开(公告)号: CN107390515A 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 任正云;张丙昌;陈安钢;刘志明;闫子豪;郭鸿宇;倪潇 申请(专利权)人: 东华大学
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司31001 代理人: 翁若莹,柏子雵
地址: 200050 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种预测PI算法和多变量解耦相结合的锅炉燃烧控制系统,其特征在于,包括用于对多变量进行动态解耦的动态解耦控制器;将动态解耦控制器的动态解耦方法与时滞系统最的小二乘优化算法相结合得到的一阶加纯滞后降阶模型;根据一阶加纯滞后降阶模型,运用预测PI控制算法得到的预测PI控制器。本发明降低了锅炉燃烧系统三个操纵量间的耦合性,提高了系统的抗干扰能力。
搜索关键词: 预测 pi 算法 多变 量解耦 相结合 锅炉 燃烧 控制系统
【主权项】:
一种预测PI算法和多变量解耦相结合的锅炉燃烧控制系统,其特征在于,包括:用于对多变量进行动态解耦的动态解耦控制器,动态解耦控制器的结构形式D(s)为:D(s)=1-G12(s)G11(s)e-(l12-l11)s-G21(s)G22(s)e-(l21-l22)s1]]>式中,s表示复频域算子,G11(s)、G12(s)、G21(s)、G22(s)表示被控对象非延时环节的传递函数,l11、l12、l21、l22表示被控对象延时环节的时间常数;将动态解耦控制器的动态解耦方法与时滞系统最的小二乘优化算法相结合得到的一阶加纯滞后降阶模型式中,K表示模型增益,l表示延时环节的时间常数,λ表示可调参数;根据一阶加纯滞后降阶模型G(s),运用预测PI控制算法得到的预测PI控制器式中,T表示时间常数,kp表示过程增益,τ表示滞后时间。
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