[发明专利]永磁同步电机定子磁链观测方法、磁链观测器及存储介质有效
申请号: | 201710645784.7 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN107332489B | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 徐磊;黄亮;付俊永;秦向南 | 申请(专利权)人: | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P21/28 | 分类号: | H02P21/28;H02P21/14;H02P21/16;H02P21/13 |
代理公司: | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 528311 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链观测方法、磁链观测器及存储介质。本发明通过获取永磁同步电机的转子所处的当前直轴角度,确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量,将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度,查找映射曲线的线性区,基于所述映射曲线的线性区及坐标变换角度进行电阻辨识,获得永磁同步电机的定子电阻,获取电机的当前电流值,根据所述当前电流值采用映射曲线确定对应的当前延时时间差,根据所述当前延时时间差对指令电压进行校正,根据所述定子电阻及校正后的指令电压计算所述永磁同步电机的定子磁链,使得采用的定子电阻及指令电压更准确,从而使定子磁链更准确。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 定子 观测 方法 观测器 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机定子磁链观测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:/n获取永磁同步电机的转子所处的当前直轴角度;/n确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量,将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度;/n查找映射曲线的线性区,所述映射曲线为反映延时时间差与电流值对应关系的曲线;/n基于所述映射曲线的线性区及坐标变换角度进行电阻辨识,获得永磁同步电机的定子电阻;/n获取电机的当前电流值,根据所述当前电流值采用映射曲线确定对应的当前延时时间差;/n根据所述当前延时时间差对指令电压进行校正;/n根据所述定子电阻及校正后的指令电压计算所述永磁同步电机的定子磁链;/n其中,所述延时时间差为电机变频器的开关器件的关断延时时间与开通延时时间的差值。/n
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