[发明专利]一种双臂旋转自定位装置在审
| 申请号： | 201710619339.3 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107486836A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 邓立军 | 申请（专利权）人： | 扬州骏威机电制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市江都区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双臂旋转自定位装置，包括操作平台，操作平台中部设置有导向套，导向套内设置有导向杆，导向杆一端设置在操作平台下方并与旋转电机连接，旋转电机设置在升降平台上，升降平台底部设置有升降气缸，升降气缸固定设置在升降底板上，升降底板通过连接柱与操作平台底部固定连接，导向杆另一端设置在操作平台上方并与旋转臂中部连接，旋转臂的两端上均设置有气缸夹手，旋转臂底部还设置有支撑脚，支撑脚内设置有通孔，通孔内从上至下设置有弹簧和滚珠，滚珠能够部分凸出于通孔外部，操作平台上还设置有与滚珠配合的限位凹槽。本发明能够抓取产品自动入料，并且具有避让和定位的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 旋转 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种双臂旋转自定位装置，其特征在于：包括操作平台，所述操作平台中部设置有导向套，所述导向套内设置有导向杆，所述导向杆一端设置在操作平台下方并与旋转电机连接，所述旋转电机设置在升降平台上，所述升降平台底部设置有升降气缸，所述升降气缸固定设置在升降底板上，所述升降底板通过连接柱与操作平台底部固定连接，所述导向杆另一端设置在操作平台上方并与旋转臂中部连接，所述旋转臂的两端上均设置有气缸夹手，所述旋转臂底部还设置有支撑脚，所述支撑脚内设置有通孔，所述通孔内从上至下设置有弹簧和滚珠，所述滚珠能够部分凸出于通孔外部，所述操作平台上还设置有与滚珠配合的限位凹槽。
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