[发明专利]温室作物生长巡检机器人

摘要

本发明公开了一种温室作物生长巡检机器人，对温室内农作物生长状况进行智能巡检。所述温室作物生长巡检机器人包括控制系统模块、移动机构、智能灵巧终端机构、多轴机械臂机构、专用检测机构。所述移动机构用来实现所述温室作物生长巡检机器人在温室轨道上的行走，所述多轴机械臂机构和所述专用检测机构安装在所述移动机构上，所述智能灵巧终端机构安装在所述多轴机械臂机构末端。所述温室作物生长巡检机器人可以实现在温室轨道上的自主行走功能，并且可以通过自身携带的传感器，实现定点实时采集和监测温室内植株生长微环境信息，大大减少了人力物力消耗，同时又提高了温室农作物的管理效率。

主权项

一种温室作物生长巡检机器人，其特征在于：主要包括专用检测机构(1)、控制系统模块(2)、多轴机械臂机构(3)、智能灵巧终端机构(4)和移动机构(5)；所述专用检测机构(1)用来检测土壤pH值以及土壤温湿度信息；所述多轴机械臂机构(3)用于对目标植株的叶片进行抓取和定位操作；所述智能灵巧终端机构(4)用来实现对目标植株的生长微环境信息进行检测，所述智能灵巧终端机构(4)安装在所述多轴机械臂机构(3)的自由端；所述移动机构(5)位于所述巡检机器人的下方，作为所述巡检机器人的运输载体，用来实现巡检机器人在地面或空间轨道上行走，所述多轴机械臂机构(3)、所述控制系统模块(2)和所述专用检测机构(1)皆安装在所述移动机构(5)上；所述控制系统模块(2)由嵌入式工业PC机组成，其通过CAN总线与所述移动机构(5)、所述智能灵巧终端机构(4)、所述多轴机械臂机构(3)、所述专用检测机构(1)进行通信，所述控制系统模块(2)分别控制专用检测机构(1)、多轴机械臂机构(3)、智能灵巧终端机构(4)和移动机构(5)，对温室作物生长信息的智能化采集和监测。