[发明专利]一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710579187.9 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107237269A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王英琳;李玮;唐娅玲;尹卫;钱尚溢;陈家乐 | 申请（专利权）人： | 中铁工程机械研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 杨文录 |
| 地址： | 430077 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多车组同步控制系统及方法，属于桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统及方法。该系统及方法综合转角传感器装置、拉线传感器装置、PLC控制系统以及泵、马达、油缸等执行元件共同参与控制，改善了同步控制效果。本发明提出了新的角度测量装置，通过测量球铰的转动角度来判断独立平车的转动情况，从而为同步控制提供更精确的角度参考数据。本发明还提出了新的拉线传感器装置，通过两车组两端拉线值的变化可以准确判断两车的位置姿态，进而判断出两车间距，从而为同步控制提供更精确的间距参考数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 回路 运梁车多 车组 同步 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于PID回路的运梁车多车组同步控制系统，包括前车组、后车组，各车组内的两个独立平车之间通凹式曲梁连接，其特征在于，所述凹式曲梁与独立平车采用球铰联接并且所述球铰联接处设置转角传感器装置；所述凹式曲梁至少一端可相对独立平车滑动，同一车组内的两个独立平车之间设置拉线传感装置；所述转角传感器装置、拉线传感装置和连接各独立平车控制系统的PID闭环控制系统相连。
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