[发明专利]行驶控制方法及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201710549150.1 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107458367B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 罗赛 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/18;B60W40/105;B60W40/112 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 陈亚琴 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种行驶控制方法及行驶控制装置。所述方法包括：在自动驾驶模式下，获取与人工驾驶关联的第一控制量；其中，所述自动驾驶模式指非人工地决定一切控制量的驾驶模式；至少基于所述第一控制量以及与自动驾驶关联的第二控制量，确定用于控制车辆行驶的第三控制量；其中，所述第三控制量为直接作用于车辆操控系统的控制量。本申请实施例提供的方法及装置在满足便利驾驶的前提下，还能够为驾驶员/乘客/车辆操控者提供一定程度的控制自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：在自动驾驶模式下，获取与人工驾驶关联的第一控制量；其中，所述自动驾驶模式指非人工地决定一切控制量的驾驶模式；至少基于所述第一控制量以及与自动驾驶关联的第二控制量，确定用于控制车辆行驶的第三控制量；其中，所述第三控制量为直接作用于车辆操控系统的控制量。
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