[发明专利]具有仰角增强感测的拖车估计有效
申请号: | 201710542068.6 | 申请日: | 2017-07-05 |
公开(公告)号: | CN107589417B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | R·J·卡施乐;P·K·普拉萨德 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
主分类号: | G01S13/04 | 分类号: | G01S13/04;G01S13/42;G01S13/58;G01S13/931 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 李玲 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 拖车检测系统包括雷达传感器(16)和控制器(38)。雷达传感器(16)用于确定由本车辆(12)牵引的拖车(14)所反射的雷达信号(24)的范围(18)、方位角(20)和仰角(22)。控制器(38)与雷达传感器(16)通信。控制器(38)被配置成基于雷达信号(24)的范围(18)、方位角(20)和仰角(22)来确定由本车辆(12)牵引的拖车(14)的尺寸。 | ||
搜索关键词: | 具有 仰角 增强 拖车 估计 | ||
【主权项】:
一种拖车检测系统(10),所述拖车检测系统(10)被配置成确定由本车辆(12)牵引的拖车(14)的尺寸,所述系统(10)包括:雷达传感器(16),用于确定由本车辆(12)牵引的拖车(14)所反射的雷达信号(24)的范围(18)、方位角(20)和仰角(22);以及控制器(38),与雷达传感器(16)通信,所述控制器(39)被配置成基于所述雷达信号(24)的范围(18)、方位角(20)和仰角(22)来确定由本车辆(12)牵引的拖车(14)的尺寸。
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