[发明专利]具有仰角增强感测的拖车估计有效
| 申请号： | 201710542068.6 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107589417B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | R·J·卡施乐;P·K·普拉萨德 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/04 | 分类号： | G01S13/04;G01S13/42;G01S13/58;G01S13/931 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 仰角 增强 拖车 估计 | ||
【权利要求书】：
1.一种拖车检测系统，所述拖车检测系统被配置成确定由本车辆牵引的拖车的尺寸，所述系统包括：
雷达传感器，用于确定由本车辆牵引的拖车所反射的雷达信号的范围、方位角和仰角；以及
控制器，与雷达传感器通信，所述控制器被配置成基于所述雷达信号的范围、方位角和仰角来确定由本车辆牵引的拖车的尺寸，
其中，所述控制器进一步被配置成基于所述雷达信号的范围、方位角和仰角来确定拖车类型，以改善对所述拖车的前部和后部的位置的确定，
其中，所述拖车类型包括封闭式拖车、多功能拖车、多功能拖车负载、旅行拖车。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置成基于所述雷达信号来确定拖车高度。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置成基于所述雷达信号来确定拖车长度。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置成基于所述雷达信号来确定拖车宽度。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置成基于所述雷达信号来确定拖车高度、拖车长度和拖车宽度。
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