[发明专利]一种大马力拖拉机恒扭矩动力的升挡控制方法

摘要

本发明公开了一种大马力拖拉机恒扭矩动力的升挡控制方法，将拖拉机动力升挡控制过程分为换挡准备阶段、档位重叠阶段、转速同步阶段和档位强化阶段，通过对接合离合器、分离离合器和发动机的协调控制，实现动力升挡过程中变速传动系统始终保持恒扭矩输出的目的，从而使得拖拉机动力换挡平顺、无冲击。

主权项

1.一种大马力拖拉机恒扭矩动力的升挡控制方法，其特征是将拖拉机恒扭矩动力升挡控制的过程分为：换挡准备阶段、档位重叠阶段、转速同步阶段和接合强化阶段，并按如下步骤进行：步骤1、在所述换挡准备阶段，增大接合离合器的作动压力至所述接合离合器维持的压力p准，使接合离合器处于扭矩传递临界状态，以消除接合离合器的空行程；利用式(1)计算所述接合离合器在准备阶段维持的压力p准：式(1)中，Fpre为所述接合离合器的复位弹簧的预压缩弹簧力；Ff为活塞摩擦力；Ah为活塞有效作用面积；步骤2、在所述档位重叠阶段，逐步增大所述接合离合器的作动压力至接合离合器负载扭矩压力p合为止，并逐步减小分离离合器的作动压力，且分离离合器与接合离合器的作动压力满足档位重叠阶段的压力增量关系，同时提高柴油发动机的输出功率ΔPe以补偿接合离合器的滑摩功损失；在档位重叠阶段结束时刻，保持所述接合离合器的作动压力为所述接合离合器的负载扭矩压力p合，并减小所述分离离合器的作动压力至0；利用式(2)计算所述接合离合器的负载扭矩压力p合：式(2)中，q为相邻两挡传动比比值；TL为所述分离离合器传递的扭矩；k为摩擦特性系数，由摩擦片片数、摩擦接触面内外径和摩擦片材料决定；档位重叠阶段的接合与分离离合器压力增量关系满足式(3)：式(3)中，Δp分为所述分离离合器的压力增量；Δp合为所述接合离合器的压力增量，q为相邻两挡传动比比值；在档位重叠阶段提高的柴油发动机的输出功率ΔPe满足式(4)：ΔPe＝kΔp合Δω合        (4)式(4)中，Δω合为接合离合器主从动盘的转速差；步骤3、在所述转速同步阶段，保持接合离合器的作动压力，同时降低柴油发动机输出功率至负载功率PL并维持不变，直至所述接合离合器主从动盘的转速同步为止；转速同步阶段的负载功率PL按式(5)计算：PL＝TLωv      (5)式(5)中，ωv为输出轴转速；步骤4、在所述接合强化阶段，保持柴油发动机的输出功率不变，同时增大所述接合离合器的作动压力至接合离合器扭矩传递的压力上限p终；利用式(6)计算所述接合离合器扭矩传递的压力上限P终：p终＝ηp合      (6)式(6)中，η为大于1的系数。